• Obsah
• Advance Machine Machine Interface (AMMI)
  • Specifikace protokolu
    • Struktura odchozího těla rámce (aplikace posílá do PAC-AT90 bajty skrze předchozí vrstvy)
    • Struktura příchozího těla rámce (PAC-AT90 posílá do aplikace bajty skrze předchozí vrstvy)
    • Příklad komunikace a)
    • Příklad komunikace b)
  • Vývojové informace
  • Přílohy

Advance Machine Machine Interface (AMMI)¶

Firmware AMMI poskytuje komunikační protokol jednotlivých komponent DKE. AMMI je součástí libovolného DKE-PAC. Označení MMI představuje komunikaci mezi zařízeními, jako jsou například počítače, kontroléry, mobilní telefony, chytré senzory... a písmeno A (Advance) informuje o pokročilosti a komplexnosti této komunikace. Cílem AMMI je inteligentní kybernetické řízení. AMMI protokol je určený spíše pro zařízení, než pro uživatele a je optimalizovaný pro rychlost a spolehlivost. Pro přímou komunikaci uživatele a DKE-PAC je vhodné instalovat HMI software. Aktuální vývojová verze AMMI podporuje PAC-AT90 a má implementovány protokoly:

• DKE-MMI-USB
  • Převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení USB představuje komunikační standard Universal Serial Bus 2.0.
• DKE-MMI-BT
  • Převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení BT představuje komunikační bezdrátový standard Bluetooth.
  • Aplikovaný komunikační protokol je závislý na použitém DKE-PAC.
• DKE-MMI-WIFI
  • Převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení WIFI představuje komunikační bezdrátový standard IEEE 802.11.
  • Aplikovaný komunikační protokol je závislý na použitém DKE-PAC.

---

Specifikace protokolu¶

Fyzická, linková, síťová a transportní vrstvy vychází z níže uvedených protokolů. Uvádíme zde pouze konkrétní odlišnosti a informace potřebné pro snadnou implementaci. Sledy vodičů, napěťové úrovně, napájení a vodiče jsou specifikovány u PAC-AT90.

1. USART
   • TTL (5 V, 3,3 V)
   • RS232
   • RS485
   • USB 2.0
2. IEEE 802.11 (Wi-Fi)
   • 2,4 GHz
   • TCP/UDP
   • client/server

Relační, prezentační a aplikační vrstvy společně zajišťují přenos informací mezi zařízeními. Převážně se jedná o sériový přenos dat a je optimalizovaný pro minimální datový tok. Dále uvádíme pouze tělo rámce (rámec definován užitou linkou). Tělo rámce AMMI je v podobě sekvence bajtů. Prvním B je počet následujících B. Druhý B je adresa DKE-PAC. Třetí B je sdělení. 4. B až 5. B obsahuje hodnotu sdělení. Sdělení a jeho možné hodnoty jsou popsány níže uvedenou tabulkou (slovníkem AMMI).

Struktura odchozího těla rámce (aplikace posílá do PAC-AT90 bajty skrze předchozí vrstvy)¶

1. B	2. B	3. B	4.-5. B
počet následujících B	adresa DKE-PAC	sdělení (příkaz)	hodnota (data)

B0	B1	B2			B3	B4	B5	B6
ΣB	adredsa	sdělení	hex kód	popis	data B 1	data B 2	data B 3	data B 4
4	1:255	OUTPUT_OFF	0xC0	vypne výstup IOPE (vysoká impedance)	číslo výstupu MSB	číslo výstupu LSB
4	1:255	OUTPUT_ON	0xC1	sepne výstup IOPE (otevřený kolektor)	číslo výstupu MSB	číslo výstupu LSB
4	1:255	OUTPUT_BLK	0xC2	invertuje výstup IOPE	číslo výstupu MSB	číslo výstupu LSB
3	1:255	OUTPUTS	0xC3	nastaví všechny výstupy IOPE
					0x00 = vše vypnout
					0x01 = vše zapnout
					0x02 = vše invertovat
					0x03 = náhodná kombinace
					0xF0 = vrať stavy výstupů
3	1:255	OUTPUTS_PWM	0xC4	nastaví PWM na všechny výstupy IOPE	hodnota střídy <0;100> %
4	1:255	REPEAT	0xCF	opakuje poslední zadaný příkaz	perioda (16bit-číslo*10ms)
4	1:255	TRANSLATOR	0x01	vlastnosti překladače	0x01 = zapne informaci o chybách
					0x02 = vypne informaci o chybách
					0x0E = posílat zpět přijaté B
6	1:255	IOPE	0xCC	umožňuje přístup na konkrétní IOPE	sběrnice (1:3)	adresa (0:7)	PORTA	PORTB
3	1:255	RELE1	0x41	ovládá relé 1	0x01 = ON, 0x00 = OFF
3	1:255	RELE2	0x42	ovládá relé 2	0x01 = ON, 0x00 = OFF
3	1:255	RELE3	0x43	ovládá relé 3	0x01 = ON, 0x00 = OFF
3	1:255	RELE4	0x44	ovládá relé 4	0x01 = ON, 0x00 = OFF

Struktura příchozího těla rámce (PAC-AT90 posílá do aplikace bajty skrze předchozí vrstvy)¶

1. B	2. B	3. B	4.-5. B
počet B	adresa	sdělení	hodnota

sdělení	hex kód	popis	hodnota	počet B
OUTPUTS	0xC3	Informace o aktivním nastavení výstupů IOPE	sekvence bitů (1=ON, 0=OFF)	3
TRANSLATOR	0x01	Informace z překladače. Aktivní pouze v případě, že je překladač zapnut.	UNKNOW_DEV (0x0C) neznámé zařízení	2
			UNKNOW_COM (0x0D) neznámý příkaz	2
			UNKNOW_VAL (0x0E) neplatná hodnota	2
			TIMEEXPIRE (0x0A) vypršel čas komunikace	2
			ERROR_PROCS (0x0B) chyba při provádění příkazu	2
			ERROR_TRANS (0x0F) chyba překladače	2

Příklad komunikace a)¶

1. aplikace otevře TCP port
2. aplikace pošle |0x03|0x01|0xC3|0x03|
3. aplikace zavře TCP port

Aplikace přikázala skrze Wi-Fi aby PAC-AT90 na adrese 1 náhodně nastavil výstupy IOPE na 1 a 0.

Příklad komunikace b)¶

1. aplikace otevře TCP port
2. aplikace pošle |0x03|0x01|0x01|0x0E|
3. PAC-AT90 pošle |0x03|0x01|0x01|0x0E|
4. aplikace pošle |0x04|0x01|0xC3|0x32E6|
5. PAC-AT90 pošle |0x04|0x01|0xC3|0x32E6|
6. aplikace zavře TCP port

Aplikace skrze Wi-Fi zapnula echo na PAC-AT90 a přikázala PAC-AT90 zapnout a vypnout výstupy IOPE dle schématu 0011 0010 1110 0110.

---

Vývojové informace¶

Vývojové informace mohou procházet uživatelé s bezpečnostní prověrkou reportér a vyšší.

1. Aktuální vývojová verze: 2.x
2. Developments Issues: #485
3. Components List

---

Přílohy¶