Technická podpora

{{>toc}}

h1(#top).  CORTEX - AVR XMEGA A1U [[CORTEX-X_v1|DKE-CORTEX-X]]

[[PAC]] s mikrokontrolérem "ATXMEGA128":www.microchip.com/mymicrochip/filehandler.aspx?ddocname=en598049 rodiny "AVR®":http://www.microchip.com/design-centers/8-bit/avr-mcus RISC architektury od firmy "MICROCHIP®":http://www.microchip.com/ je pokročilý programovatelný automatizační počítač určený pro zapojení do základní desky [[DKE]] systému, nebo jako samostatný miniaturní programovatelný modul.

Mezi hlavní klady architektury XMEGA patří velká výbava periferiemi, vysoký výkon díky maximálnímu taktu 32MHz při současně nízké spotřebě. Ta dosahuje v

aktivním módu maximálně 72 mW. Vykonání jedné instrukce v jednom hodinovém cyklu.

!{height:200px}DKE-CORTEX-X_frontBack.png! !{height:200px}DKE-CORTEX-X_pcbf.png!

_Obr.1. [[CORTEX-X_v1|CORTEX-X]] ze přední a zadní strana desky plošných spojů. Obr.2. Znázornění propojení ATXMEGA128 a desky [[CORTEX-X_v1|CORTEX-X]]._

------------------------------------------------------------------------

h2(#app). 1. Aplikace

* Jádro základní desky systému DKE.

* Vývojový kit nebo vývojová desko pro čip ATXMEGA128.

* Jádro řízení mechatronických, kybernetických, robotických, automatizačních systémů.

* Jádro inteligentní domácnosti.

* Jádro zabezpečovacích systémů.

* Jádro inteligentních senzorových systémů.

[[CORTEX-X_v1|CORTEX-X]] je dodáván v předprogramovaných variantách a úpravách dle konkrétních potřeb navrhovaného zařízení.

-------------------------------------------------------------

h2(#spec). 2. Technická specifikace

"ATXMEGA128":https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATxmega128A1U nabízí množství užitečných vlastí:

* 128 Kbyte paměti flash,

* 2 Kbyte EEPROM,

* 8 Kbyte SRAM,

* rozhraní JTAG a PDI,

* DMA pro přímí přístup do paměti s moţností externí komunikace,

* osm kanálů Event System pro předávání události mezi periferiemi,

* osm 16-ti bitových časovačů,

* 16-ti bitový čítač reálného času s odděleným oscilátorem,

* modul kryptovacích mechanizmů AES a DES,

* dva osmikanálové analogově digitální převodníky s rozlišením 12 bitů,

* dva dvoukanálové digitálně analogové převodníky s rozlišením 12 bitů,

* interně i externě nastavitelné hodiny za pomocí PLL a předděliček,

* víceúrovňový systém pro obsluhu přerušení.

!{height:100px}https://www.microchip.com/_images/ics/medium-ATxmega128A1U-TQFP-100.png! !{height:100px}https://ok2jnj.ok2kld.cz/ok2jnj/wp-content/uploads/2016/04/ATxmega128A1U.png!

[[CORTEX-X_v1|CORTEX-X]]:

* spojuje napájecí piny do jednoho páru,

* stabilizuje napájecí napětí filtračním kondenzátorem,

* má osazen filtr pro ADC napájení,

* nabízí 3 28 pinové svorkovnice s 78 programovatelnými I/O piny,

* 4 montážní otvory pro M2 šrouby.

-------------------------------------------------------------

h2(#description). 3. Popis modulu

h3. 3.1. Vstupně-výstupní porty

Vstupně-výstupní porty se liší podle provedení mikrokontroléru. U AVR ATXMEGA128 je devět portů po osmi pinech, jeden port se čtyřmi piny a jeden

s dvěma piny. Celkem tudíž 78 vstupně / výstupních pinů, 20 napájecích pinů, jeden pin pro PDI a jeden pin pro RESET. Tyto porty zajišťují komunikaci s okolím. Ke každému portu jsou přiřazeny 4 registry, které nám usnadňují práci s porty.

* *DIR* – Tento registr určuje směr toku dat pro jednotlivé piny portu. Je-li bit nastaven na log.1, bude pin konfigurován jako výstupní, kdyţ bude zapsána log.0, bude pin vstupní.

* *DIRSET* – Registr může být použit namísto registru DIR. Při čtení tohoto registru bude vrácena hodnota DIR.

* *DIRCLR* – registr lze použít k vynulování bitů. Zápisem budou smazány příslušné bity v DIR. Při čtení registru bude vrácena hodnota v DIR.

* *DIRTGL* – registr lze použít k nastavení bitů. Zápisem budou nastaveny příslušné bity v DIR. Při čtení bude vrácena hodnota v DIR.

* *OUT* – hodnota registru bude nastavena na pinech portu, když je port prostřednictvím registru DIR nastaven jako výstupní. K registru OUT přísluší virtuální registry OUTSET, OUTCLR, OUTTGL.

* *IN* – registr pro čtení dat z portu.

* *INTCTRL* – registr ovládá přerušení. Jsou využity bity 0 a 1 pro INT0. Bity 2 a 3 ovládají přerušení INT1

* *INT0MASK* – Bity registru jsou použity pro maskování, které piny budou použity jako zdroje přerušení INT0. Pro každý pin rozhoduje PINCTRL registr.

* *INT1MASK* – Bity registru jsou použity pro maskování, které piny budou použity jako zdroje přerušení INT1. Pro každý pin rozhoduje PINCTRL registr.

* *PINnCTRL* - Registr ovládá vlastnosti jednoho pinu v portu. Takže ke každému portu je přiřazeno osm těchto registrů:

** Bit 7 – SRLEN: nastavením bitu omezíme rychlost přeběhu na pin n.

** Bit 6 – INVEN: invertuje vstup a výstup dat na pin n.

** Bit 5 : 3 – OPC: Output/pull konfigurace pinu n.

** Bit 2 : 0 – ISC: Nastavuje vstup a konfiguraci pinu podle tabulky.

* Ke každému portu se rovněž váže alternativní funkce (analogově-digitální převod, přerušení, pulzně-šířkovou modulaci, čítač,...) Další informace jsou uvedeny v pramenu.

------------------------------------------------------------------------

h2(#sw). 4.  Softwarová specifikace

Základní, [[pk|výrobcem]] instalovaná aplikace je [[AMMI_v3|AMMI]].

Uživatel modulu může přeprogramovat jádro [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]] tedy nahradit [[AMMI_v3|AMMI]] firmware (FW) svojí aplikací.

Pro přehrání FW je nutné propojit počítač (PC) a [[CORTEX-X_v1|CORTEX-X]] modul. Propojení se provede USB-A / PKE-CORE-USB kabelem. Na straně PC je USB-A protokol 2.0 a vyšší a na straně [[CORTEX-X_v1|CORTEX-X]] je 28 pinový IDC konektor. Na straně PC musí být nainstalován software pro práci s Microchip AVR  mikropočítačem ATXMEGA1281U (FLIP, DFU).

-------------------------------------------------------------

h2(#guide). 5. Průvodce instalací, používáním a údržbou [[CORTEX-X_v1|CORTEX-X]]

------------------------------------------------------------------------

h2(#dev). 6. Vývojové informace

Vývojové informace mohou procházet uživatelé s bezpečnostní prověrkou reportér a vyšší.

# Aktuální hlavní vývojová verze: [[versions|dke-3.x]]

# Developments Issue: #1589

-------------------------------------------------------------

h2(#atch). 7. Přílohy