CORE-X v1 » Historie » Revize 5
Revize 4 (Jednatel J.H., 2018-10-01 12:01) → Revize 5/6 (Jednatel J.H., 2018-10-01 12:01)
{{>toc}} h1(#top). CORE - AVR XMEGA A1U [[CORE-X_v1|DKE-CORE-X]] {{>toc}} [[PAC]] s mikrokontrolérem "ATXMEGA128":www.microchip.com/mymicrochip/filehandler.aspx?ddocname=en598049 rodiny "AVR®":http://www.microchip.com/design-centers/8-bit/avr-mcus RISC architektury od firmy "MICROCHIP®":http://www.microchip.com/ je pokročilý programovatelný automatizační počítač určený pro zapojení do základní desky [[DKE]] systému, nebo jako samostatný miniaturní programovatelný modul. Mezi hlavní klady architektury XMEGA patří velká výbava periferiemi, vysoký výkon díky maximálnímu taktu 32MHz při současně nízké spotřebě. Ta dosahuje v aktivním módu maximálně 72 mW. Vykonání jedné instrukce v jednom hodinovém cyklu. !{height:200px}dke-core-x_ver1_frontBack.png! !{height:200px}dke-core-x_ver1_pcbf.png! _Obr.1. [[CORE-X_v1|CORE-X]] ze přední a zadní strana desky plošných spojů. Obr.2. Znázornění propojení ATXMEGA128 a desky [[CORE-X_v1|CORE-X]]._ ------------------------------------------------------------------------ h2(#app). 1. Aplikace * Jádro základní desky systému DKE. * Vývojový kit nebo vývojová desko pro čip ATXMEGA128. * Jádro řízení mechatronických, kybernetických, robotických, automatizačních systémů. * Jádro inteligentní domácnosti. * Jádro zabezpečovacích systémů. * Jádro inteligentních senzorových systémů. [[CORE-X_v1|CORE-X]] je dodáván v předprogramovaných variantách a úpravách dle konkrétních potřeb navrhovaného zařízení. ------------------------------------------------------------- h2(#spec). 2. Technická specifikace "ATXMEGA128":https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATxmega128A1U nabízí množství užitečných vlastí: * 128 Kbyte paměti flash, * 2 Kbyte EEPROM, * 8 Kbyte SRAM, * rozhraní JTAG a PDI, * DMA pro přímí přístup do paměti s moţností externí komunikace, * osm kanálů Event System pro předávání události mezi periferiemi, * osm 16-ti bitových časovačů, * 16-ti bitový čítač reálného času s odděleným oscilátorem, * modul kryptovacích mechanizmů AES a DES, * dva osmikanálové analogově digitální převodníky s rozlišením 12 bitů, * dva dvoukanálové digitálně analogové převodníky s rozlišením 12 bitů, * interně i externě nastavitelné hodiny za pomocí PLL a předděliček, * víceúrovňový systém pro obsluhu přerušení. !{height:100px}https://www.microchip.com/_images/ics/medium-ATxmega128A1U-TQFP-100.png! !{height:100px}https://ok2jnj.ok2kld.cz/ok2jnj/wp-content/uploads/2016/04/ATxmega128A1U.png! [[CORE-X_v1|CORE-X]]: * spojuje napájecí piny do jednoho páru, * stabilizuje napájecí napětí filtračním kondenzátorem, * má osazen filtr pro ADC napájení, * nabízí 3 28 pinové svorkovnice s 78 programovatelnými I/O piny, * 4 montážní otvory pro M2 šrouby. ------------------------------------------------------------- h2(#description). 3. Popis modulu h3. 3.1. Vstupně-výstupní porty Vstupně-výstupní porty se liší podle provedení mikrokontroléru. U AVR ATXMEGA128 je devět portů po osmi pinech, jeden port se čtyřmi piny a jeden s dvěma piny. Celkem tudíž 78 vstupně / výstupních pinů, 20 napájecích pinů, jeden pin pro PDI a jeden pin pro RESET. Tyto porty zajišťují komunikaci s okolím. Ke každému portu jsou přiřazeny 4 registry, které nám usnadňují práci s porty. * *DIR* – Tento registr určuje směr toku dat pro jednotlivé piny portu. Je-li bit nastaven na log.1, bude pin konfigurován jako výstupní, kdyţ bude zapsána log.0, bude pin vstupní. * *DIRSET* – Registr může být použit namísto registru DIR. Při čtení tohoto registru bude vrácena hodnota DIR. * *DIRCLR* – registr lze použít k vynulování bitů. Zápisem budou smazány příslušné bity v DIR. Při čtení registru bude vrácena hodnota v DIR. * *DIRTGL* – registr lze použít k nastavení bitů. Zápisem budou nastaveny příslušné bity v DIR. Při čtení bude vrácena hodnota v DIR. * *OUT* – hodnota registru bude nastavena na pinech portu, když je port prostřednictvím registru DIR nastaven jako výstupní. K registru OUT přísluší virtuální registry OUTSET, OUTCLR, OUTTGL. * *IN* – registr pro čtení dat z portu. * *INTCTRL* – registr ovládá přerušení. Jsou využity bity 0 a 1 pro INT0. Bity 2 a 3 ovládají přerušení INT1 * *INT0MASK* – Bity registru jsou použity pro maskování, které piny budou použity jako zdroje přerušení INT0. Pro každý pin rozhoduje PINCTRL registr. * *INT1MASK* – Bity registru jsou použity pro maskování, které piny budou použity jako zdroje přerušení INT1. Pro každý pin rozhoduje PINCTRL registr. * *PINnCTRL* - Registr ovládá vlastnosti jednoho pinu v portu. Takže ke každému portu je přiřazeno osm těchto registrů: ** Bit 7 – SRLEN: nastavením bitu omezíme rychlost přeběhu na pin n. ** Bit 6 – INVEN: invertuje vstup a výstup dat na pin n. ** Bit 5 : 3 – OPC: Output/pull konfigurace pinu n. ** Bit 2 : 0 – ISC: Nastavuje vstup a konfiguraci pinu podle tabulky. * Ke každému portu se rovněž váže alternativní funkce (analogově-digitální převod, přerušení, pulzně-šířkovou modulaci, čítač,...) Další informace jsou uvedeny v pramenu. ------------------------------------------------------------------------ h2(#sw). 4. Softwarová specifikace Základní, [[pk|výrobcem]] instalovaná aplikace je [[AMMI_v3|AMMI]]. Uživatel modulu může přeprogramovat jádro [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]] tedy nahradit [[AMMI_v3|AMMI]] firmware (FW) svojí aplikací. Pro přehrání FW je nutné propojit počítač (PC) a [[CORE-X_v1|CORE-X]] modul. Propojení se provede USB-A / PKE-CORE-USB kabelem. Na straně PC je USB-A protokol 2.0 a vyšší a na straně [[CORE-X_v1|CORE-X]] je 28 pinový IDC konektor. Na straně PC musí být nainstalován software pro práci s Microchip AVR mikropočítačem ATXMEGA1281U (FLIP, DFU). ------------------------------------------------------------- h2(#guide). 5. Průvodce instalací, používáním a údržbou [[CORE-X_v1|CORE-X]] ------------------------------------------------------------------------ h2(#dev). 6. Vývojové informace Vývojové informace mohou procházet uživatelé s bezpečnostní prověrkou reportér a vyšší. # Aktuální hlavní vývojová verze: [[versions|dke-3.x]] # Developments Issue: #1589 ------------------------------------------------------------- h2(#atch). 7. Přílohy