Projekt

Obecné

Profil

Upravit Historie

Support » DKE »

HPGM-100-v1 » Historie » Verze 1

Jednatel J.H., 2018-09-01 09:52

1 1 Jednatel J.H. 
h1. High Precision Gear Motor – 100 Nm
2 





    3
    
    
    
*Řízený elektromotor HPGM-100* je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku (PAC) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.





    4
    
    
    





    5
    
    
    
*Software PAC* motoru je vybaven firmwarem AMMI-HPGM, který  multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.





    6
    
    
    





    7
    
    
    





    8
    
    
    
|_\2.TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ |





    9
    
    
    
|Označení (obchodní/typové)|High Precision Gear Motor – 100 Nm / HPGM-100|





    10
    
    
    
|Výrobce                 |prokyber s.r.o.        |





    11
    
    
    
|_. *PARAMETR*           |_. *HODNOTA PARAMETRU* |





    12
    
    
    
|Řízený moment síly      |< 100 Nm (včetně)      |





    13
    
    
    
|Chyba řízení momentu    |< 0,15 Nm              |





    14
    
    
    
|Otáčky motoru           |< 5 ot/s (včetně)      |





    15
    
    
    
|Průměrný točivý moment  |103 Nm                 |





    16
    
    
    
|Maximální točivý moment |298 Nm                 |





    17
    
    
    
|START/STOP moment       |167 Nm                 |





    18
    
    
    
|Převodový poměr         |1:100                  |





    19
    
    
    
|Max. výstupní otáčky    |350 RPM                |





    20
    
    
    
|Mechanická vůle         |< 10 arc.sec.          |





    21
    
    
    
|/3.Řízení otáček/momentu|programovatelné funkce |





    22
    
    
    
                         |automatické rozeběhy   |





    23
    
    
    
                         |automatické brzdění    |





    24
    
    
    
|Synchronizace           |TTL                    |





    25
    
    
    
|Výstupní formát dat.    |CSV (MS Excel)         |





    26
    
    
    
|/2.Komunikační rozhraní |metalické USB          |





    27
    
    
    
                         |Wi-Fi                  |





    28
    
    
    
|OS                      |Linux, Windows, Android|





    29
    
    
    
|Výstupní formát dat     |CSV (MS Excel)         |





    30
    
    
    
|Formát dat měření       |Moment, otáčky, čas    |





    31
    
    
    
|výstupní hodnoty        |prodloužení, síla, napětí, deformace, Youngův modul|





    32
    
    
    
|Životnost               |15000 hodin.           |





    33
    
    
    
|Hmotnost                |< 2200 g               |





    34
    
    
    
|Napájení                |230V/50Hz              |





    35
    
    
    





    36
    
    
    
|*Objednací číslo*| *Název*                          |*Záruka* |*Dodání*|*Kusů*|*DPH*|*CZK/kus bez DPH*|*CZK bez DPH*|*CZK s DPH*|





    37
    
    
    
|[[HPGM-100-v1]]  |High Precision Gear Motor – 100 Nm|24 měsíců|16 týdnů|1     |21   |132 500          |132 500      |160 325    |