HPGM-100-v1 » Historie » Revize 4
Revize 3 (Jednatel J.H., 2018-09-20 10:50) → Revize 4/5 (Jednatel J.H., 2018-09-20 21:57)
h1. High Precision Gear Motor – 100 Nm *Elektromotor s převodovkou a řídící jednotkou *Řízený elektromotor HPGM-100* je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku ([[MB_v1_|PAC-X]]) ([[MB_v1_|MB-CORTEX-X]]) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům. *Řídicí jednotka [[MB_v1_|PAC-X]]* *Software PAC* motoru je vybavena vybaven firmwarem AMMI-HPGM, který multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků. |_\2.TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ | |Označení (obchodní/typové)|High Precision Gear Motor – 100 Nm / HPGM-100| |Výrobce |prokyber s.r.o. | |_. *PARAMETR* |_. *HODNOTA PARAMETRU* | |Řízený moment síly |< 100 Nm (včetně) | |Chyba řízení momentu |< 0,15 Nm | |Otáčky motoru |< 5 ot/s (včetně) | |Průměrný točivý moment |103 Nm | |Maximální točivý moment |298 Nm | |START/STOP moment |167 Nm | |Převodový poměr |1:100 | |Max. výstupní otáčky |350 RPM | |Mechanická vůle |< 10 arc.sec. | |/3.Řízení otáček/momentu|programovatelné funkce | |automatické rozeběhy | |automatické brzdění | |Synchronizace |TTL | |Výstupní formát dat. |CSV (MS Excel) | |/2.Komunikační rozhraní |metalické USB | |Wi-Fi | |OS |Linux, Windows, Android| |Výstupní formát dat |CSV (MS Excel) | |Formát dat měření |Moment, otáčky, čas | |výstupní hodnoty |prodloužení, síla, napětí, deformace, Youngův modul| |Životnost |15000 hodin. | |Hmotnost |< 2200 g | |Napájení |230V/50Hz | |/2.Konfigurace HW |[[MB_v1_|PAC-X_ver.4]] | |[[PWMHB_v1|PWMHB_ver.1]]| ------------------------------------------------------------- h2(#price). Cena, jakost a dodací termín |*Objednací číslo*| *Název* |*Záruka* |*Dodání*|*DPH*|*CZK/kus |*Dodání*|*Kusů*|*DPH*|*CZK/kus bez DPH*|*CZK bez DPH*|*CZK s DPH*| |[[HPGM-100-v1]] |High Precision Gear Motor – 100 Nm|24 měsíců|12 týdnů|21 týdnů|1 |21 |132 500 |132 500 |160 325 | Po dobu 24 měsíců garantujeme jakost produktu, tedy stálý stupeň plnění potřeb nebo očekávání, které jsou závazné, obecně se předpokládají nebo jsou jinak stanoveny. Jakost je kontrolována při převzetí produktu a na požádání zákazníka na provozovně prodávajícího. Produkt dodáme do 12 týdnů od data závazné objednávky. Produkt je možné konfigurovat a upravit jej podle potřeb zákazníka. Konkrétní úpravy a kvality musí být předem projednány. Cena produktu se může měnit v závislosti na objednaném množství, nebo v závislosti na požadovaných úpravách. ------------------------------------------------------------- h2(#dev). Vývojové informace Pouze uživatelé s bezpečnostní prověrkou a smlouvou o mlčenlivosti mohou procházet vývojové informace. # Development version: [[versions|ALFA]] # Development issue: #1411 -------------------------------------------------------------