AVR-GCC Toolchain¶

Samontný AVR-GCC je (jak bývá pro GNU vývojáře běžné a samozřejmě nejlépe verzovatelné) rozdělen na několik nástrojů:

Kategorie nástroje	Vybraný nástroj	Rychlý popis vybraného nástroje
Sada přakladačů	gcc	Aktuální překladač C/C++
Sada pro tvorbu binárních souborů	binutils	Kolekce nástrojů zahrnující assembler, linker a další nástroje k manipulaci s binárními soubory
Knihovny použitých jazyků	avr-libc	Standardní C knihovny a hlavičkové soubory s některými rozšířeními pro specifické funkce AVR.
Nástroj pro hledání chyb	gdb
Nástroj pro nahrávání kódu na MCU	avrdude a dfu-programmer	Programy pro download/upload/manipulaci s ROM a EEPROM AVR MCU.

Instalace sady nástrojů AVR-GCC:¶

• Debian a Ubuntu: sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude dfu-programmer
• Fedora a RedHat: yum install avr-gcc, yum install avr-binutils, yum install avr-libc, yum install avr-gdb, yum install avrdude, yum install dfu-programmer

Základní postup programování MCU AVR s integrovaným USB bootováním v prostředí Ubuntu:¶

• avr-gcc -g -Os -mmcu=<mcu type> -c file_name.c, this produces an object file called flash.o, which then needs to be linked using:
• avr-gcc -g -mmcu=<mcu type> -o file_name.elf file_name.o this has now produced a binary file called flash.elf (Executable and Linkable Format), which is a GNU executable file. Shorter combination of both commands with newest language choosen and filled fields:
• avr-gcc -x c++ -std=c++11 -g -Os -mmcu=at90usb162 -o test.elf test.c We gotta mess with it a bit more and grab some bits out of it to make the hex file:
• avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex file_name.elf file_name.hex Now programing to ic using dfu:
• sudo dfu-programmer <microcontroller> erase erases MCU flash,
• sudo dfu-programmer <microcontroller> flash --suppress-bootloader-mem file_name.hex
• sudo dfu-programmer <microcontroller> start strats the application.

Více informací¶

• The AVR GCC Toolchain
• AVR Libc Reference Manual
• AVR Libc Home Page