• Obsah
• Programmable Automation Controller - Atmel 90 DKE-PAC-AT90
  • 1. Aplikace
  • 2. Technická specifikace
  • 3. Popis modulu
    • 3.1 Napájení
    • 3.2 Patice EXP44
    • 3.3 Konektor DKE-UART
    • 3.4 Konektory DKE-SPI
    • 3.5 Konektory USB
    • 3.6 Tlačítka DKE-SPI
  • 4. Softwarová specifikace
  • 5. Průvodce instalací, používáním a údržbou PAC-AT90
  • 6. Konfigurace PAC-AT90 modulu
  • 7. Vývojové informace
  • 8. Přílohy

Programmable Automation Controller - Atmel 90 DKE-PAC-AT90¶

PAC s mikrokontrolérem AT90USB162 rodiny megaAVR® RISC architektury od firmy Atmel® je pokročilý programovatelný automatizační počítač snadno použitelný profesionálními techniky i domácími kutily v širokém spektru variabilních aplikací.

---

1. Aplikace¶

• dálkové ovládání systémů;
• řízení mechatronických, kybernetických, robotických, automatizačních systémů;
• inteligentní domácnost;
• zabezpečovací systémy;
• senzorové systémy pro snímání fyzikálních a elektrických veličin;
• komunikační modul kompatibilní s OS Android.

PAC-AT90 je dodáván v předprogramovaných variantách a úpravách dle konkrétních potřeb navrhovaného zařízení.

---

2. Technická specifikace¶

PAC-AT90 nabízí množství užitečných vlastí:

• povýšení (programování) FW skrze USB rozhraní,
• integrovaná UART, USB, SPI a volitelná RS-232, RS-487, LDC, Wi-Fi komunikační rozhraní pro připojení PC, nebo komunikaci s dalšími PAC-AT90 a rozšiřujícími moduly,
• Wi-Fi rozhraní pro připojení zařízení s OS Android,
• expanzní slot EXP44 pro připojení rozšiřujících modulů,
• 3 samostatné SPI linky,
• stíněný design PCB,
• napájecí napětí v rozsahu 4 až 19 VDC/VAC,
• vyměnitelné tavné proudové pojistky pro jednotlivé napájecí větve
• integrovaný stabilizátor napětí 3V3 3A s jemnou regulací pro nastavení přesné hodnoty,
• 10 MIPS,
• světelná signalizace stavu napájení,
• akustická a světelná signalizace chodu jádra,
• světelná signalizace komunikace UART,
• světelná signalizace komunikace jednotlivých SPI linek,
• světelná signalizace expanzního slotu,
• manuální přepínač směrů komunikace pro UART,
• USB konektor pro programování paměti jádra,
• USB konektor pro datovou komunikaci s uživatelským rozhraním,
• 4 otvory spojené se stíněním pro pevnou instalaci PAC-AT90,
• vodě odolný průhledný kryt s IP67,
• 3 konektory DKE-CON pro připojení rozšiřujících modulů.

---

3. Popis modulu¶

3.1 Napájení¶

Blok napájení POWER (Obr.3.) umožňuje připojení PAC-AT90 na střídavé nebo stejnosměrné napětí v intervalu 4:20 VDC nebo 3:16 VAC. Napájení je dimenzováno na proudy do 5 A, čemuž by měl být přizpůsoben napájecí zdroj. Blok napájení má instalovaný EMI filtr a ochranný varistor.

Napájecí napětí obvodu je usměrněno dvoucestným usměrňovačem a filtrováno pro snížení zvlnění. Toto DC napětí označované Vload je přes pojistku SPI FUSE LOAD vedeno na konektory DKE-SPI 1 až 3. Vload je dále chráněno pojistkou POWER FUSE a DC/DC měničem sníženo na napětí 3V3 o nominální hodnotě 3,3 V, kterou je možné přesně nastavit v rozsahu ±200 mV potenciometrem 3V3 FINE SET. Napětí 3V3 je přes pojistku vedeno na konektory DKE-SPI jako Vdata.

Na níže uvedeném schématu napájecí svorkovnice je pod zkratkou P2 polyamidová svorkovnice se 3 pružinovými svorkami (fosforový bronz) s tlačítkem. Maximální průřez připojitelného vodiče je 1,5 mm2. Svorky AC slouží pro připojení napájecího zdroje a svorka SHIELD je propojená s rozlitou vrstvou mědi a montážními otvory. Svorku SHIELD je možné propojit s napájecí respektive společnou signálovou a výkonovou zemí zkratovací propojkou GND+SH SHORT. Země jsou v případě rozpojené GND+SH SHORT propojky plovoucí.

Obr.3.1.1 Model bloku POWER (barvy a vzhled komponent se může lišit)

3.2 Patice EXP44¶

44 pinová patice EXP44 je použita připojení DKE-WIFI, DKE-BT, DKE-AHRS, DKE-IQRF modulů. EXP44 má v DKE-PAC-AT90 připojenu 1 SPI linku, jednu UART linku, stavové linky MODE, DATA, TRANSMIT, RECEIVE. UART linka je rozšířena o přepínač v podobě 4 pinů s propojkami, které umožňují prohodit Tx a Rx vodiče. Tohoto přepínače se dá použít pro konfiguraci DKE-WIFI skrze UART.

Obr.3.2.1 Model bloku EXP44 (barvy a vzhled komponent se může lišit)

3.3 Konektor DKE-UART¶

16 žilový konektor v provedení IDC zásuvky (male), kompatibilní se standardní 16 žilovou IDC zástrčkou (female).

Obr.3.3.1 Model bloku UART konektoru (barvy a vzhled komponent se může lišit)

3.4 Konektory DKE-SPI¶

20 žilový konektor v provedení IDC zásuvky (male), kompatibilní se standardní 20 žilovou IDC zástrčkou (female).

Obr.3.4.1 Model 1 ze 3 SPI konektorů (barvy a vzhled komponent se může lišit)

3.5 Konektory USB¶

Obr.3.5.1 Model bloku USB konektorů (barvy a vzhled komponent se může lišit)

3.6 Tlačítka DKE-SPI¶

Obr.3.6.1 Model bloku tlačítek (barvy a vzhled komponent se může lišit)

---

4. Softwarová specifikace¶

Základní, výrobcem instalovaná aplikace je AMMI.

Uživatel modulu může přeprogramovat jádro PAC-AT90 tedy nahradit AMMI firmware (FW) svojí aplikací. Tohoto je běžně používáno například při výuce programování na středních či vysokých školách.

Pro přehrání FW je nutné propojit počítač (PC) a PAC-AT90 modul. Propojení se provede USB-A / USB-miniB kabelem. Na straně PC je USB-A protokol 2.0 a vyšší a na straně PAC-AT90 je USB-miniB s označením FLASH USB (kap.3.5). Na straně PC musí být nainstalován software pro práci s Microchip AVR AT90USB162 mikropočítačem. Vhodný SW a postup nahrání kódu je na výukových stránkách a na stejném portálu je úvod do programování AVR.

---

5. Průvodce instalací, používáním a údržbou PAC-AT90¶

---

6. Konfigurace PAC-AT90 modulu¶

Označení	FW	Krytí
DKE-PAC-AT90	ne	-
DKE-PAC-AT90-EWB	ne	EWB 80x130x35
DKE-PAC-AT90-AMMI	AMMI_v3	-
DKE-PAC-AT90-AMMI-EWB	AMMI_v3	EWB 80x130x35

---

7. Vývojové informace¶

Vývojové informace mohou procházet uživatelé s bezpečnostní prověrkou reportér a vyšší.

1. Aktuální hlavní vývojová verze: dke-3.x
2. Developments Issue: #1191
3. Components List

---

8. Přílohy¶