• Obsah
• Advance Machine Machine Interface (AMMI) ver.3.x
  • Specifikace protokolu
    • Struktura odchozího těla rámce (aplikace posílá do PAC-AT90 bajty skrze předchozí vrstvy)
    • Struktura příchozího těla rámce (PAC-AT90 posílá do aplikace bajty skrze předchozí vrstvy)
    • Příklad komunikace a)
    • Příklad komunikace b)
  • Vývojové informace
  • Přílohy

Advance Machine Machine Interface (AMMI) ver.3.x¶

Pokročilé rozhraní zařízení-zařízení ve zkratce (AMMI) poskytuje komunikační protokol jednotlivých komponent DKE. AMMI je součástí libovolného DKE-PAC. Označení MMI představuje komunikaci mezi zařízeními, jako jsou například počítače, kontroléry, mobilní telefony, chytré senzory... a písmeno A (Advance) informuje o pokročilosti a komplexnosti této komunikace. Cílem AMMI je inteligentní kybernetické řízení. AMMI protokol je určený spíše pro zařízení, než pro uživatele a je optimalizovaný pro rychlost a spolehlivost. Pro přímou komunikaci uživatele a DKE-PAC je vhodné instalovat AHMI software. Aktuální vývojová verze AMMI_v3 podporuje PAC-AT90_v3 a má implementovány protokoly:

• DKE-MMI-USB je převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení USB představuje metalický komunikační standard Universal Serial Bus 2.0.
• DKE-MMI-WIFI je převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení WIFI představuje bezdrátový komunikační standard IEEE 802.11.
• DKE-MMI-UART je převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení UART představuje metalický komunikační standard ANSI EIA/TIA-232.

---

Specifikace protokolu¶

Fyzická, linková, síťová a transportní vrstvy vychází z níže uvedených protokolů. Uvádíme zde pouze konkrétní odlišnosti a informace potřebné pro snadnou implementaci. Sledy vodičů, napěťové úrovně, napájení a vodiče jsou specifikovány v PAC-AT90.

1. USART
   • TTL (5 V, 3,3 V)
   • RS232
   • USB 2.0
2. IEEE 802.11 (Wi-Fi)
   • 2,4 GHz
   • TCP/UDP
   • client/server

Relační, prezentační a aplikační vrstvy společně zajišťují přenos informací mezi zařízeními. Převážně se jedná o sériový přenos dat a je optimalizovaný pro minimální datový tok. Dále uvádíme pouze tělo rámce (rámec definován užitou linkou). Tělo rámce AMMI je v podobě sekvence bajtů:

1. B je počet následujících B těla rámce;
2. B je adresa DKE-PAC;
3. B je adresa zařízení;
4. B je příkaz/sdělení;
5. B až N. B jsou určeny pro data zařízení, data příkazu nebo data sdělení.

Zařízení, sdělení, příkazy a jejich možné hodnoty jsou popsány níže uvedenou tabulkou (slovníkem AMMI).

Struktura odchozího těla rámce (aplikace posílá do PAC-AT90 bajty skrze předchozí vrstvy)¶

B0	B1	B2	B3		B4	B5	B6
ΣB	adredsa	zařízení	sdělení/příkaz	popis	data B 1	data B 2	data B 3	data B 4
4	1:255	KERNEL	TRANSLATOR	vlastnosti překladače	0x01 = zapne informaci o chybách
					0x02 = vypne informaci o chybách
					0x0E = posílat zpět přijaté B
			DEVICES	správa zařízení	0x01 = zapne informaci o chybách
					0x02 = vypne informaci o chybách
					0x0E = posílat zpět přijaté B
4	1:255	IOPE	COLLECTORS	nastaví všechny výstupy IOPE
					0x00 = vše vypnout
					0x01 = vše zapnout
					0x02 = vše invertovat
					0x03 = náhodná kombinace
					0xF0 = vrať stavy výstupů
			COFF	vypne výstup IOPE (vysoká impedance)	0x00:0x0F = číslo kolektoru
			CON	sepne výstup IOPE (otevřený kolektor)	0x00:0x0F = číslo kolektoru
			CTGL	invertuje výstup IOPE	0x00:0x0F = číslo kolektoru
			PWM	správa PWM pro jednotlivé výst.	0x00 = PWM vypnout
					0x01 = PWM zapnout
					0x02 = PWM perioda
					0x03 = PWM střída
					0x04 = efekt1
					0xF0 = vrať aktuální nastavení
			ADC	správa kanálů ADC	0x00 = ADC vypnout
					0x01 = ADC zapnout
					0x02 = vrať hodnotu ADC kanálu
					0xF0 = vrať aktuální nastavení
			ENCODER	příkazy inkrementálního enkodéru	0x01 = kontrola délky cyklů
					0x02 = vrátí délka cyklů
					0x03 = kontrola počtu cyklů
					0x04 = vrátí počet cyklů
					0x05 = vrátí směr rotace
					0x06 = nastaví minimální délu	DELKA
					0x07 = nastaví maximální délu	DELKA	DELKA
					0x08 = vyčistí čítače a hodnoty
					0x09 = nastaví rozlišení čítače	ROZLISENI

Struktura příchozího těla rámce (PAC-AT90 posílá do aplikace bajty skrze předchozí vrstvy)¶

1. B	2. B	3. B	4.-5. B
počet B	adresa	sdělení	hodnota

sdělení	hex kód	popis	hodnota	počet B
OUTPUTS	0xC3	Informace o aktivním nastavení výstupů IOPE	sekvence bitů (1=ON, 0=OFF)	3
TRANSLATOR	0x01	Informace z překladače. Aktivní pouze v případě, že je překladač zapnut.	UNKNOW_DEV (0x0C) neznámé zařízení	2
			UNKNOW_COM (0x0D) neznámý příkaz	2
			UNKNOW_VAL (0x0E) neplatná hodnota	2
			TIMEEXPIRE (0x0A) vypršel čas komunikace	2
			ERROR_PROCS (0x0B) chyba při provádění příkazu	2
			ERROR_TRANS (0x0F) chyba překladače	2

Příklad komunikace a)¶

1. aplikace otevře TCP port
2. aplikace pošle |0x03|0x01|0xC3|0x03|
3. aplikace zavře TCP port

Aplikace přikázala skrze Wi-Fi aby PAC-AT90 na adrese 1 náhodně nastavil výstupy IOPE na 1 a 0.

Příklad komunikace b)¶

1. aplikace otevře TCP port
2. aplikace pošle |0x03|0x01|0x01|0x0E|
3. PAC-AT90 pošle |0x03|0x01|0x01|0x0E|
4. aplikace pošle |0x04|0x01|0xC3|0x32E6|
5. PAC-AT90 pošle |0x04|0x01|0xC3|0x32E6|
6. aplikace zavře TCP port

Aplikace skrze Wi-Fi zapnula echo na PAC-AT90 a přikázala PAC-AT90 zapnout a vypnout výstupy IOPE dle schématu 0011 0010 1110 0110.

---

Vývojové informace¶

Vývojové informace mohou procházet uživatelé s bezpečnostní prověrkou reportér a vyšší.

1. Aktuální vývojová verze: 2.x
2. Developments Issues: #485
3. Components List

---

Přílohy¶