Projekt

Obecné

Profil

Akce
Historie

Support » DKE » PAC-AT90 v3 »

AMMI v3 » Historie » Revize 3

« Předchozí | Revize 3/12 (rozdíl) | Další »
Jednatel J.H., 2017-11-14 13:32

Advance Machine Machine Interface (AMMI) ver.3.x

Pokročilé rozhraní zařízení-zařízení ve zkratce (AMMI) poskytuje komunikační protokol jednotlivých komponent DKE. AMMI je součástí libovolného DKE-PAC. Označení MMI představuje komunikaci mezi zařízeními, jako jsou například počítače, kontroléry, mobilní telefony, chytré senzory... a písmeno A (Advance) informuje o pokročilosti a komplexnosti této komunikace. Cílem AMMI je inteligentní kybernetické řízení. AMMI protokol je určený spíše pro zařízení, než pro uživatele a je optimalizovaný pro rychlost a spolehlivost. Pro přímou komunikaci uživatele a DKE-PAC je vhodné instalovat AHMI software. Aktuální vývojová verze AMMI_v3 podporuje PAC-AT90_v3 a má implementovány protokoly:
  • DKE-MMI-USB je převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení USB představuje metalický komunikační standard Universal Serial Bus 2.0.
  • DKE-MMI-WIFI je převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení WIFI představuje bezdrátový komunikační standard IEEE 802.11.
  • DKE-MMI-UART je převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení UART představuje metalický komunikační standard ANSI EIA/TIA-232.

Specifikace komunikačního protokolu AMMI

Fyzická, linková, síťová a transportní vrstvy vychází z níže uvedených protokolů. Uvádíme zde pouze konkrétní odlišnosti a informace potřebné pro snadnou implementaci. Sledy vodičů, napěťové úrovně, napájení a vodiče jsou specifikovány v PAC-AT90.

  1. USART
    • TTL (5 V, 3,3 V)
    • RS232
    • USB 2.0
  2. IEEE 802.11 (Wi-Fi)
    • 2,4 GHz
    • TCP/UDP
    • client/server
Relační, prezentační a aplikační vrstvy společně zajišťují přenos informací mezi zařízeními. Převážně se jedná o sériový přenos dat a je optimalizovaný pro minimální datový tok. Dále uvádíme pouze tělo rámce (rámec definován užitou linkou). Tělo rámce AMMI je v podobě sekvence bajtů:
  1. B je počet následujících B těla rámce;
  2. B je adresa DKE-PAC;
  3. B je adresa zařízení;
  4. B je příkaz/sdělení;
  5. B až N. B jsou určeny pro data zařízení, data příkazu nebo data sdělení.

Zařízení, sdělení, příkazy a jejich možné hodnoty jsou popsány níže uvedenou tabulkou (slovníkem AMMI).

Struktura odchozího těla rámce (aplikace posílá do PAC-AT90 bajty skrze předchozí vrstvy)

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6
ΣB adredsa zařízení sdělení/příkaz popis data B 1 data B 2 data B 3 data B 4
4 1:255 KERNEL TRANSLATOR vlastnosti překladače 0x01 = zapne informaci o chybách
0x02 = vypne informaci o chybách
0x0E = posílat zpět přijaté B
DEVICES správa zařízení 0x01 = zapne informaci o chybách
0x02 = vypne informaci o chybách
0x0E = posílat zpět přijaté B

Struktura příchozího těla rámce (PAC-AT90 posílá do aplikace bajty skrze předchozí vrstvy)

1. B 2. B 3. B 4.-5. B
počet B adresa sdělení hodnota
sdělení hex kód popis hodnota počet B
OUTPUTS 0xC3 Informace o aktivním nastavení výstupů IOPE sekvence bitů (1=ON, 0=OFF) 3
TRANSLATOR 0x01 Informace z překladače. Aktivní pouze v případě, že je překladač zapnut. UNKNOW_DEV (0x0C) neznámé zařízení 2
UNKNOW_COM (0x0D) neznámý příkaz 2
UNKNOW_VAL (0x0E) neplatná hodnota 2
TIMEEXPIRE (0x0A) vypršel čas komunikace 2
ERROR_PROCS (0x0B) chyba při provádění příkazu 2
ERROR_TRANS (0x0F) chyba překladače 2

Příklad komunikace a)

  1. aplikace otevře TCP port
  2. aplikace pošle |0x03|0x01|0xC3|0x03|
  3. aplikace zavře TCP port

Aplikace přikázala skrze Wi-Fi aby PAC-AT90 na adrese 1 náhodně nastavil výstupy IOPE na 1 a 0.

Příklad komunikace b)

  1. aplikace otevře TCP port
  2. aplikace pošle |0x03|0x01|0x01|0x0E|
  3. PAC-AT90 pošle |0x03|0x01|0x01|0x0E|
  4. aplikace pošle |0x04|0x01|0xC3|0x32E6|
  5. PAC-AT90 pošle |0x04|0x01|0xC3|0x32E6|
  6. aplikace zavře TCP port

Aplikace skrze Wi-Fi zapnula echo na PAC-AT90 a přikázala PAC-AT90 zapnout a vypnout výstupy IOPE dle schématu 0011 0010 1110 0110.

Syntaxe a sémantika komunikačního protokolu AMMI

Následující kapitoly se věnují jednotlivým zařízením, modulům, funkčním celkům které lze skrze AMMI ovládat. Podrobné popisy chování a vlastností naleznete v dokumentaci jednotlivých modulů.

Syntaxe a sémantika pro sekvenční řízení (AMMI-SEQUENCES)

AMMI-SEQUENCES představuje třídu s metodami a proměnnými pro odložené, opakované a cyklické řízení AMMI. Každý uložený příkaz má následující vlastnosti:
  1. SEKVENCE, sled bajtů konkrétního příkazu viz tabulka Struktura odchozího těla rámce
  2. STATUS, zapnuto, vypnuto
  3. LOOP, počet opakování příkazu
  4. TIMER, kdy bude příkaz poprvé volán
  5. PERIODE, doba mezi jednotlivými volání příkazu.

Příkazy pro práci s metodami AMMI-SEQUENCES jsou v tabulce Struktura odchozího těla rámce a jsou to:

Píkaz Popis Vstupní a výstupní parametr
SEQUENCES_SET Nastaví sled bajtů konkrétního volání. Sled bajtů, viz tabulka Struktura odchozího těla rámce
SEQUENCES_SET_TIME Nastaví čas prvního volání. 0 až 65536 jednotek, viz Hodiny
SEQUENCES_SET_LOPS Nastaví počet volání. 0 až 255
SEQUENCES_SET_PERD Nastaví prodlevu mezi voláními. 0 až 255 jednotek, viz Hodiny
SEQUENCES_SET_STAT Nastaví status volání. Zap, Vyp, Zámek
SEQUENCES_GET Vrátí všechny vlastnosti sekvence. Sled bajtů v posloupnosti seznamu z předchozího odstavce.
SEQUENCES_INIT Uvolní všechna nastavení sekvencí.
SEQUENCES_RUN Spustí konkrétní volání. 0 až maximální počet volání
SEQUENCES_AUTORUN Spustí automatický běh volání.

Syntaxe a sémantika pro ovládání IOPE modulu (AMMI-IOPE)

AMMI-IOPE je třída s metodami a proměnnými pro komunikaci, ovládání a nastevaení rozšiřujícího modulu IOPE.

Příkazy pro práci s metodami AMMI-IOPE jsou v tabulce Struktura odchozího těla rámce a jsou to:

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6
ΣB adredsa zařízení sdělení/příkaz popis data B 1 data B 2 data B 3 data B 4
4 1:255 IOPE COLLECTORS nastaví všechny výstupy IOPE
0x00 = vše vypnout
0x01 = vše zapnout
0x02 = vše invertovat
0x03 = náhodná kombinace
0xF0 = vrať stavy výstupů
COFF vypne výstup IOPE (vysoká impedance) 0x00:0x0F = číslo kolektoru
CON sepne výstup IOPE (otevřený kolektor) 0x00:0x0F = číslo kolektoru
CTGL invertuje výstup IOPE 0x00:0x0F = číslo kolektoru
PWM správa PWM pro jednotlivé výst. 0x00 = PWM vypnout
0x01 = PWM zapnout
0x02 = PWM perioda
0x03 = PWM střída
0x04 = efekt1
0xF0 = vrať aktuální nastavení
ADC správa kanálů ADC 0x00 = ADC vypnout
0x01 = ADC zapnout
0x02 = vrať hodnotu ADC kanálu
0xF0 = vrať aktuální nastavení
ENCODER příkazy inkrementálního enkodéru 0x01 = kontrola délky cyklů
0x02 = vrátí délka cyklů
0x03 = kontrola počtu cyklů
0x04 = vrátí počet cyklů
0x05 = vrátí směr rotace
0x06 = nastaví minimální délu DELKA
0x07 = nastaví maximální délu DELKA DELKA
0x08 = vyčistí čítače a hodnoty
0x09 = nastaví rozlišení čítače ROZLISENI

Vývojové informace

Vývojové informace mohou procházet uživatelé s bezpečnostní prověrkou reportér a vyšší.

  1. Aktuální vývojová verze: 2.x
  2. Developments Issues: #485
  3. Components List

Přílohy

Aktualizováno uživatelem Jednatel J.H. před asi 7 roky(ů) · 3 revizí