HPGM-100-v1 » Historie » Revize 2
« Předchozí |
Revize 2/5
(rozdíl)
| Další »
Jednatel J.H., 2018-09-01 11:14
High Precision Gear Motor – 100 Nm¶
Řízený elektromotor HPGM-100 je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku (PAC) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.
Software PAC motoru je vybaven firmwarem AMMI-HPGM, který multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.
| TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ | |
|---|---|
| Označení (obchodní/typové) | High Precision Gear Motor – 100 Nm / HPGM-100 |
| Výrobce | prokyber s.r.o. |
| PARAMETR | HODNOTA PARAMETRU |
| Řízený moment síly | < 100 Nm (včetně) |
| Chyba řízení momentu | < 0,15 Nm |
| Otáčky motoru | < 5 ot/s (včetně) |
| Průměrný točivý moment | 103 Nm |
| Maximální točivý moment | 298 Nm |
| START/STOP moment | 167 Nm |
| Převodový poměr | 1:100 |
| Max. výstupní otáčky | 350 RPM |
| Mechanická vůle | < 10 arc.sec. |
| Řízení otáček/momentu | programovatelné funkce |
| automatické rozeběhy | |
| automatické brzdění | |
| Synchronizace | TTL |
| Výstupní formát dat. | CSV (MS Excel) |
| Komunikační rozhraní | metalické USB |
| Wi-Fi | |
| OS | Linux, Windows, Android |
| Výstupní formát dat | CSV (MS Excel) |
| Formát dat měření | Moment, otáčky, čas |
| výstupní hodnoty | prodloužení, síla, napětí, deformace, Youngův modul |
| Životnost | 15000 hodin. |
| Hmotnost | < 2200 g |
| Napájení | 230V/50Hz |
Cena, jakost a dodací termín¶
| Objednací číslo | Název | Záruka | Dodání | Kusů | DPH | CZK/kus bez DPH | CZK bez DPH | CZK s DPH |
| HPGM-100-v1 | High Precision Gear Motor – 100 Nm | 24 měsíců | 16 týdnů | 1 | 21 | 132 500 | 132 500 | 160 325 |
Vývojové informace¶
Pouze uživatelé s bezpečnostní prověrkou a smlouvou o mlčenlivosti mohou procházet vývojové informace.
- Development version: ALFA
- Development issue: #1411
Aktualizováno uživatelem Jednatel J.H. před asi 6 roky(ů) · 2 revizí