HPGM-100-v1 » Historie » Revize 2
Revize 1 (Jednatel J.H., 2018-09-01 09:52) → Revize 2/5 (Jednatel J.H., 2018-09-01 11:14)
h1. High Precision Gear Motor – 100 Nm
*Řízený elektromotor HPGM-100* je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku (PAC) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.
*Software PAC* motoru je vybaven firmwarem AMMI-HPGM, který multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.
|_\2.TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ |
|Označení (obchodní/typové)|High Precision Gear Motor – 100 Nm / HPGM-100|
|Výrobce |prokyber s.r.o. |
|_. *PARAMETR* |_. *HODNOTA PARAMETRU* |
|Řízený moment síly |< 100 Nm (včetně) |
|Chyba řízení momentu |< 0,15 Nm |
|Otáčky motoru |< 5 ot/s (včetně) |
|Průměrný točivý moment |103 Nm |
|Maximální točivý moment |298 Nm |
|START/STOP moment |167 Nm |
|Převodový poměr |1:100 |
|Max. výstupní otáčky |350 RPM |
|Mechanická vůle |< 10 arc.sec. |
|/3.Řízení otáček/momentu|programovatelné funkce |
|automatické rozeběhy |
|automatické brzdění |
|Synchronizace |TTL |
|Výstupní formát dat. |CSV (MS Excel) |
|/2.Komunikační rozhraní |metalické USB |
|Wi-Fi |
|OS |Linux, Windows, Android|
|Výstupní formát dat |CSV (MS Excel) |
|Formát dat měření |Moment, otáčky, čas |
|výstupní hodnoty |prodloužení, síla, napětí, deformace, Youngův modul|
|Životnost |15000 hodin. |
|Hmotnost |< 2200 g |
|Napájení |230V/50Hz |
-------------------------------------------------------------
h2(#price). Cena, jakost a dodací termín
|*Objednací číslo*| *Název* |*Záruka* |*Dodání*|*Kusů*|*DPH*|*CZK/kus bez DPH*|*CZK bez DPH*|*CZK s DPH*|
|[[HPGM-100-v1]] |High Precision Gear Motor – 100 Nm|24 měsíců|16 týdnů|1 |21 |132 500 |132 500 |160 325 |
-------------------------------------------------------------
h2(#dev). Vývojové informace
Pouze uživatelé s bezpečnostní prověrkou a smlouvou o mlčenlivosti mohou procházet vývojové informace.
# Development version: [[versions|ALFA]]
# Development issue: #1411
-------------------------------------------------------------