Technická podpora

h1. High Precision Gear Motor – 100 Nm

*Řízený elektromotor HPGM-100* je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku (PAC) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.

*Software PAC* motoru je vybaven firmwarem AMMI-HPGM, který  multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.

|_\2.TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ |

|Označení (obchodní/typové)|High Precision Gear Motor – 100 Nm / HPGM-100|

|Výrobce                 |prokyber s.r.o.        |

|_. *PARAMETR*           |_. *HODNOTA PARAMETRU* |

|Řízený moment síly      |< 100 Nm (včetně)      |

|Chyba řízení momentu    |< 0,15 Nm              |

|Otáčky motoru           |< 5 ot/s (včetně)      |

|Průměrný točivý moment  |103 Nm                 |

|Maximální točivý moment |298 Nm                 |

|START/STOP moment       |167 Nm                 |

|Převodový poměr         |1:100                  |

|Max. výstupní otáčky    |350 RPM                |

|Mechanická vůle         |< 10 arc.sec.          |

|/3.Řízení otáček/momentu|programovatelné funkce |

                         |automatické rozeběhy   |

                         |automatické brzdění    |

|Synchronizace           |TTL                    |

|Výstupní formát dat.    |CSV (MS Excel)         |

|/2.Komunikační rozhraní |metalické USB          |

                         |Wi-Fi                  |

|OS                      |Linux, Windows, Android|

|Výstupní formát dat     |CSV (MS Excel)         |

|Formát dat měření       |Moment, otáčky, čas    |

|výstupní hodnoty        |prodloužení, síla, napětí, deformace, Youngův modul|

|Životnost               |15000 hodin.           |

|Hmotnost                |< 2200 g               |

|Napájení                |230V/50Hz              |

-------------------------------------------------------------

h2(#price). Cena, jakost a dodací termín

|*Objednací číslo*| *Název*                          |*Záruka* |*Dodání*|*Kusů*|*DPH*|*CZK/kus bez DPH*|*CZK bez DPH*|*CZK s DPH*|

|[[HPGM-100-v1]]  |High Precision Gear Motor – 100 Nm|24 měsíců|16 týdnů|1     |21   |132 500          |132 500      |160 325    |

-------------------------------------------------------------

h2(#dev). Vývojové informace

Pouze uživatelé s bezpečnostní prověrkou a smlouvou o mlčenlivosti mohou procházet vývojové informace.

# Development version: [[versions|ALFA]]

# Development issue: #1411

-------------------------------------------------------------