Projekt

Obecné

Profil

HPGM-100-v1 » Historie » Verze 3

Jednatel J.H., 2018-09-20 10:50

1 1 Jednatel J.H.
h1. High Precision Gear Motor – 100 Nm
2
3 3 Jednatel J.H.
*Řízený elektromotor HPGM-100* je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku ([[MB_v1_|MB-CORTEX-X]]) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.
4 1 Jednatel J.H.
5
*Software PAC* motoru je vybaven firmwarem AMMI-HPGM, který  multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.
6
7
8
|_\2.TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ |
9
|Označení (obchodní/typové)|High Precision Gear Motor – 100 Nm / HPGM-100|
10
|Výrobce                 |prokyber s.r.o.        |
11
|_. *PARAMETR*           |_. *HODNOTA PARAMETRU* |
12
|Řízený moment síly      |< 100 Nm (včetně)      |
13
|Chyba řízení momentu    |< 0,15 Nm              |
14
|Otáčky motoru           |< 5 ot/s (včetně)      |
15
|Průměrný točivý moment  |103 Nm                 |
16
|Maximální točivý moment |298 Nm                 |
17
|START/STOP moment       |167 Nm                 |
18
|Převodový poměr         |1:100                  |
19
|Max. výstupní otáčky    |350 RPM                |
20
|Mechanická vůle         |< 10 arc.sec.          |
21
|/3.Řízení otáček/momentu|programovatelné funkce |
22
                         |automatické rozeběhy   |
23
                         |automatické brzdění    |
24
|Synchronizace           |TTL                    |
25
|Výstupní formát dat.    |CSV (MS Excel)         |
26
|/2.Komunikační rozhraní |metalické USB          |
27
                         |Wi-Fi                  |
28
|OS                      |Linux, Windows, Android|
29
|Výstupní formát dat     |CSV (MS Excel)         |
30
|Formát dat měření       |Moment, otáčky, čas    |
31
|výstupní hodnoty        |prodloužení, síla, napětí, deformace, Youngův modul|
32
|Životnost               |15000 hodin.           |
33
|Hmotnost                |< 2200 g               |
34
|Napájení                |230V/50Hz              |
35
36 2 Jednatel J.H.
-------------------------------------------------------------
37
38
h2(#price). Cena, jakost a dodací termín
39
40 1 Jednatel J.H.
|*Objednací číslo*| *Název*                          |*Záruka* |*Dodání*|*Kusů*|*DPH*|*CZK/kus bez DPH*|*CZK bez DPH*|*CZK s DPH*|
41 3 Jednatel J.H.
|[[HPGM-100-v1]]  |High Precision Gear Motor – 100 Nm|24 měsíců|12 týdnů|1     |21   |132 500          |132 500      |160 325    |
42
43
Po dobu 24 měsíců garantujeme jakost produktu, tedy stálý stupeň plnění potřeb nebo očekávání, které jsou závazné, obecně se předpokládají nebo jsou jinak stanoveny. Jakost je kontrolována při převzetí produktu a na požádání zákazníka na provozovně prodávajícího.
44
45
Produkt dodáme do 12 týdnů od data závazné objednávky. Produkt je možné konfigurovat a upravit jej podle potřeb zákazníka. Konkrétní úpravy a kvality musí být předem projednány.
46
47
Cena produktu se může měnit v závislosti na objednaném množství, nebo v závislosti na požadovaných úpravách.
48 2 Jednatel J.H.
49
-------------------------------------------------------------
50
51
h2(#dev). Vývojové informace
52
53
Pouze uživatelé s bezpečnostní prověrkou a smlouvou o mlčenlivosti mohou procházet vývojové informace.
54
55
# Development version: [[versions|ALFA]]
56
# Development issue: #1411
57
58
-------------------------------------------------------------