Projekt

Obecné

Profil

HPGM-100-v1 » Historie » Verze 5

Jednatel J.H., 2018-10-07 23:02

1 1 Jednatel J.H.
h1. High Precision Gear Motor – 100 Nm
2
3 4 Jednatel J.H.
*Elektromotor s převodovkou a řídící jednotkou HPGM-100* je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku ([[MB_v1_|PAC-X]]) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.
4 1 Jednatel J.H.
5 4 Jednatel J.H.
*Řídicí jednotka [[MB_v1_|PAC-X]]* motoru je vybavena firmwarem AMMI-HPGM, který  multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.
6 1 Jednatel J.H.
7
8
|_\2.TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ |
9
|Označení (obchodní/typové)|High Precision Gear Motor – 100 Nm / HPGM-100|
10
|Výrobce                 |prokyber s.r.o.        |
11
|_. *PARAMETR*           |_. *HODNOTA PARAMETRU* |
12
|Řízený moment síly      |< 100 Nm (včetně)      |
13
|Chyba řízení momentu    |< 0,15 Nm              |
14
|Otáčky motoru           |< 5 ot/s (včetně)      |
15
|Průměrný točivý moment  |103 Nm                 |
16
|Maximální točivý moment |298 Nm                 |
17
|START/STOP moment       |167 Nm                 |
18
|Převodový poměr         |1:100                  |
19
|Max. výstupní otáčky    |350 RPM                |
20
|Mechanická vůle         |< 10 arc.sec.          |
21
|/3.Řízení otáček/momentu|programovatelné funkce |
22
                         |automatické rozeběhy   |
23
                         |automatické brzdění    |
24
|Synchronizace           |TTL                    |
25
|Výstupní formát dat.    |CSV (MS Excel)         |
26
|/2.Komunikační rozhraní |metalické USB          |
27
                         |Wi-Fi                  |
28
|OS                      |Linux, Windows, Android|
29
|Výstupní formát dat     |CSV (MS Excel)         |
30
|Formát dat měření       |Moment, otáčky, čas    |
31
|Životnost               |15000 hodin.           |
32
|Hmotnost                |< 2200 g               |
33
|Napájení                |230V/50Hz              |
34 4 Jednatel J.H.
|/2.Konfigurace HW       |[[MB_v1_|PAC-X_ver.4]] |
35
                         |[[PWMHB_v1|PWMHB_ver.1]]|
36 1 Jednatel J.H.
37 4 Jednatel J.H.
38 1 Jednatel J.H.
-------------------------------------------------------------
39
40 2 Jednatel J.H.
h2(#price). Cena, jakost a dodací termín
41
42 4 Jednatel J.H.
|*Objednací číslo*| *Název*                          |*Záruka* |*Dodání*|*DPH*|*CZK/kus bez DPH*|*CZK s DPH*|
43
|[[HPGM-100-v1]]  |High Precision Gear Motor – 100 Nm|24 měsíců|12 týdnů|21   |132 500          |160 325    |
44 2 Jednatel J.H.
45
Po dobu 24 měsíců garantujeme jakost produktu, tedy stálý stupeň plnění potřeb nebo očekávání, které jsou závazné, obecně se předpokládají nebo jsou jinak stanoveny. Jakost je kontrolována při převzetí produktu a na požádání zákazníka na provozovně prodávajícího.
46
47
Produkt dodáme do 12 týdnů od data závazné objednávky. Produkt je možné konfigurovat a upravit jej podle potřeb zákazníka. Konkrétní úpravy a kvality musí být předem projednány.
48
49
Cena produktu se může měnit v závislosti na objednaném množství, nebo v závislosti na požadovaných úpravách.
50
51
-------------------------------------------------------------