Project

General

Profile

High Precision Gear Motor – 10/50 Nm

Krokový elektromotor s převodovkou a řídící jednotkou HPGM-50 je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku (PAC-X) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.

Harmonická převodovka je precizní reduktor s inovativním tvarem zubu ve tvaru P zajišťují vysokou přesnost, účinnost, stabilitu, tuhost, kompaktní rozměry, nízkou hmotnost, vysoký momentový přenos.

Řídicí jednotka PAC-X motoru je vybavena firmwarem AMMI-HPGM, který multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.

GUI modul pro Android nabízí online vizualizaci kombinované charakteristiky pohybu jako závislost DC (případně RMS) proudu a polohy na čase. Aplikace umožňuje export přijatých dat do csv souboru pro další zpracování.

TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ
Označení obchodní High Precision Gear Motor – 10/50 Nm
Označení typové HPGM-10 HPGM-50
Výrobce prokyber s.r.o.
PARAMETR HODNOTA PARAMETRU
Řízený moment síly <= 10 Nm <= 50 Nm
Chyba řízení momentu < 0,15 Nm
Otáčky motoru <= 90 °/s (15 RPM)
Průměrný točivý moment 10 Nm 50 Nm
Maximální točivý moment 30 Nm 150 Nm
START/STOP moment 13 Nm 80 Nm
Mechanická vůle <= 10 arc.sec.
Převodová skříň ocelová, uzavřená
harmonická
1:50, 1:80, 1:100
Řízení otáček/momentu programovatelné funkce
automatické rozeběhy
automatické brzdění
Měření proudu 10 bit ADC
normalizováno 0 až 3 A
Synchronizace TTL
Výstupní formát dat. CSV (MS Excel)
Komunikační rozhraní metalické USB
Wi-Fi
OS Linux, Windows, Android
Výstupní formát dat CSV (MS Excel)
Formát dat měření pozice, čas, proud
Životnost 15000 hodin.
Hmotnost < 600 g < 2000 g
Napájení Li-Ion akumulátor / USB
Napájecí napětí 6 až 12 V DC
Konfigurace HW PAC-X_ver.4
PWMHB_ver.1

Cena, jakost a dodací termín

Objednací číslo Název Záruka Dodání DPH CZK/kus bez DPH CZK s DPH
HPGM-10-v1 High Precision Gear Motor – 10 Nm 24 měsíců 6 týdnů 21 57 851 70 000
HPGM-50-v1 High Precision Gear Motor – 50 Nm 24 měsíců 6 týdnů 21 57 851 70 000

Po dobu 24 měsíců garantujeme jakost produktu, tedy stálý stupeň plnění potřeb nebo očekávání, které jsou závazné, obecně se předpokládají nebo jsou jinak stanoveny. Jakost je kontrolována při převzetí produktu a na požádání zákazníka na provozovně prodávajícího.

Produkt dodáme do 6 týdnů od data závazné objednávky. Produkt je možné konfigurovat a upravit jej podle potřeb zákazníka. Konkrétní úpravy a kvality musí být předem projednány.

Cena produktu se může měnit v závislosti na objednaném množství, nebo v závislosti na požadovaných úpravách.