High Precision Gear Motor – 10/50 Nm¶
Krokový elektromotor s převodovkou a řídící jednotkou HPGM-50 je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku (PAC-X) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.
Harmonická převodovka je precizní reduktor s inovativním tvarem zubu ve tvaru P zajišťují vysokou přesnost, účinnost, stabilitu, tuhost, kompaktní rozměry, nízkou hmotnost, vysoký momentový přenos.
Řídicí jednotka PAC-X motoru je vybavena firmwarem AMMI-HPGM, který multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.
GUI modul pro Android nabízí online vizualizaci kombinované charakteristiky pohybu jako závislost DC (případně RMS) proudu a polohy na čase. Aplikace umožňuje export přijatých dat do csv souboru pro další zpracování.
| TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ | ||
|---|---|---|
| Označení obchodní | High Precision Gear Motor – 10/50 Nm | |
| Označení typové | HPGM-10 | HPGM-50 |
| Výrobce | prokyber s.r.o. | |
| PARAMETR | HODNOTA PARAMETRU | |
| Řízený moment síly | <= 10 Nm | <= 50 Nm |
| Chyba řízení momentu | < 0,15 Nm | |
| Otáčky motoru | <= 90 °/s (15 RPM) | |
| Průměrný točivý moment | 10 Nm | 50 Nm |
| Maximální točivý moment | 30 Nm | 150 Nm |
| START/STOP moment | 13 Nm | 80 Nm |
| Mechanická vůle | <= 10 arc.sec. | |
| Převodová skříň | ocelová, uzavřená | |
| harmonická | ||
| 1:50, 1:80, 1:100 | ||
| Řízení otáček/momentu | programovatelné funkce | |
| automatické rozeběhy | ||
| automatické brzdění | ||
| Měření proudu | 10 bit ADC | |
| normalizováno 0 až 3 A | ||
| Synchronizace | TTL | |
| Výstupní formát dat. | CSV (MS Excel) | |
| Komunikační rozhraní | metalické USB | |
| Wi-Fi | ||
| OS | Linux, Windows, Android | |
| Výstupní formát dat | CSV (MS Excel) | |
| Formát dat měření | pozice, čas, proud | |
| Životnost | 15000 hodin. | |
| Hmotnost | < 600 g | < 2000 g |
| Napájení | Li-Ion akumulátor / USB | |
| Napájecí napětí | 6 až 12 V DC | |
| Konfigurace HW | PAC-X_ver.4 | |
| PWMHB_ver.1 | ||
Cena, jakost a dodací termín¶
| Objednací číslo | Název | Záruka | Dodání | DPH | CZK/kus bez DPH | CZK s DPH |
| HPGM-10-v1 | High Precision Gear Motor – 10 Nm | 24 měsíců | 6 týdnů | 21 | 57 851 | 70 000 |
| HPGM-50-v1 | High Precision Gear Motor – 50 Nm | 24 měsíců | 6 týdnů | 21 | 57 851 | 70 000 |
Po dobu 24 měsíců garantujeme jakost produktu, tedy stálý stupeň plnění potřeb nebo očekávání, které jsou závazné, obecně se předpokládají nebo jsou jinak stanoveny. Jakost je kontrolována při převzetí produktu a na požádání zákazníka na provozovně prodávajícího.
Produkt dodáme do 6 týdnů od data závazné objednávky. Produkt je možné konfigurovat a upravit jej podle potřeb zákazníka. Konkrétní úpravy a kvality musí být předem projednány.
Cena produktu se může měnit v závislosti na objednaném množství, nebo v závislosti na požadovaných úpravách.
Aktualizováno uživatelem Jednatel J.H. před asi 6 roky(ů) · 3 revizí