Technická podpora

h1. High Precision Gear Motor – 50 Nm

*Elektromotor s převodovkou a řídící jednotkou HPGM-50* je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku ([[MB_v1_|PAC-X]]) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.

*Řídicí jednotka [[MB_v1_|PAC-X]]* motoru je vybavena firmwarem AMMI-HPGM, který  multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.

|_\2.TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ |

|Označení (obchodní/typové)|High Precision Gear Motor – 50 Nm / HPGM-50|

|Výrobce                 |prokyber s.r.o.        |

|_. *PARAMETR*           |_. *HODNOTA PARAMETRU* |

|Řízený moment síly      |<= 50 Nm               |

|Chyba řízení momentu    |< 0,15 Nm              |

|Otáčky motoru           |<= 90 °/s              |

|Průměrný točivý moment  |50 Nm                  |

|Maximální točivý moment |150 Nm                 |

|START/STOP moment       |80 Nm                  |

|Mechanická vůle         |< 10 arc.sec.          |

|/3.Řízení otáček/momentu|programovatelné funkce |

                         |automatické rozeběhy   |

                         |automatické brzdění    |

|Synchronizace           |TTL                    |

|Výstupní formát dat.    |CSV (MS Excel)         |

|/2.Komunikační rozhraní |metalické USB          |

                         |Wi-Fi                  |

|OS                      |Linux, Windows, Android|

|Výstupní formát dat     |CSV (MS Excel)         |

|Formát dat měření       |Moment, otáčky, čas    |

|Životnost               |15000 hodin.           |

|Hmotnost                |< 2000 g               |

|Napájení                |Li-Ion akumulátor / USB|

|/2.Konfigurace HW       |[[MB_v1_|PAC-X_ver.4]] |

                         |[[PWMHB_v1|PWMHB_ver.1]]|

-------------------------------------------------------------

h2(#price). Cena, jakost a dodací termín

|*Objednací číslo*| *Název*                          |*Záruka* |*Dodání*|*DPH*|*CZK/kus bez DPH*|*CZK s DPH*|

|[[HPGM-50-v1]]   |High Precision Gear Motor – 50 Nm |24 měsíců|6 týdnů |21   |57 851           |70 000     |

Po dobu 24 měsíců garantujeme jakost produktu, tedy stálý stupeň plnění potřeb nebo očekávání, které jsou závazné, obecně se předpokládají nebo jsou jinak stanoveny. Jakost je kontrolována při převzetí produktu a na požádání zákazníka na provozovně prodávajícího.

Produkt dodáme do 6 týdnů od data závazné objednávky. Produkt je možné konfigurovat a upravit jej podle potřeb zákazníka. Konkrétní úpravy a kvality musí být předem projednány.

Cena produktu se může měnit v závislosti na objednaném množství, nebo v závislosti na požadovaných úpravách.

-------------------------------------------------------------