HPGM-1050-v1 » Historie » Revize 2
Revize 1 (Jednatel J.H., 2018-10-07 23:01) → Revize 2/3 (Jednatel J.H., 2018-10-14 18:16)
h1. High Precision Gear Motor – 10/50 50 Nm *Krokový elektromotor *Elektromotor s převodovkou a řídící jednotkou HPGM-50* je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku ([[MB_v1_|PAC-X]]) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům. *Řídicí jednotka [[MB_v1_|PAC-X]]* motoru je vybavena firmwarem AMMI-HPGM, který multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků. |_\3.TABULKA |_\2.TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ | |Označení obchodní |\2. High (obchodní/typové)|High Precision Gear Motor – 10/50 50 Nm | / HPGM-50| |Označení typové | HPGM-10 | HPGM-50 | |Výrobce |\2. prokyber |prokyber s.r.o. | |_. *PARAMETR* |_\2. |_. *HODNOTA PARAMETRU* | |Řízený moment síly |<= 10 Nm |<= 50 Nm | |Chyba řízení momentu |\2. < |< 0,15 Nm | |Otáčky motoru |\2. <= |<= 90 °/s (15 RPM) | |Průměrný točivý moment |10 Nm |50 Nm | |Maximální točivý moment |30 Nm |150 Nm | |START/STOP moment |13 Nm |80 Nm | |Mechanická vůle |\2. <= |< 10 arc.sec. | |/3.Řízení otáček/momentu|\2. programovatelné otáček/momentu|programovatelné funkce | |\2. automatické |automatické rozeběhy | |\2. automatické |automatické brzdění | |Synchronizace |\2. TTL |TTL | |Výstupní formát dat. |\2. CSV |CSV (MS Excel) | |/2.Komunikační rozhraní |\2. metalické |metalické USB | |\2. Wi-Fi |Wi-Fi | |OS |\2. Linux, |Linux, Windows, Android | Android| |Výstupní formát dat |\2. CSV |CSV (MS Excel) | |Formát dat měření |\2. Moment, |Moment, otáčky, čas | |Životnost |\2. 15000 |15000 hodin. | |Hmotnost | < 600 g |< 2000 g | |Napájení |\2. Li-Ion |Li-Ion akumulátor / USB | USB| |/2.Konfigurace HW |\2. [[MB_v1_|PAC-X_ver.4]] |[[MB_v1_|PAC-X_ver.4]] | |\2. [[PWMHB_v1|PWMHB_ver.1]]| |[[PWMHB_v1|PWMHB_ver.1]]| ------------------------------------------------------------- h2(#price). Cena, jakost a dodací termín |*Objednací číslo*| *Název* |*Záruka* |*Dodání*|*DPH*|*CZK/kus bez DPH*|*CZK s DPH*| |[[HPGM-10-v1]] |High Precision Gear Motor – 10 Nm |24 měsíců|6 týdnů |21 |57 851 |70 000 | |[[HPGM-50-v1]] |High Precision Gear Motor – 50 Nm |24 měsíců|6 týdnů |21 |57 851 |70 000 | Po dobu 24 měsíců garantujeme jakost produktu, tedy stálý stupeň plnění potřeb nebo očekávání, které jsou závazné, obecně se předpokládají nebo jsou jinak stanoveny. Jakost je kontrolována při převzetí produktu a na požádání zákazníka na provozovně prodávajícího. Produkt dodáme do 6 týdnů od data závazné objednávky. Produkt je možné konfigurovat a upravit jej podle potřeb zákazníka. Konkrétní úpravy a kvality musí být předem projednány. Cena produktu se může měnit v závislosti na objednaném množství, nebo v závislosti na požadovaných úpravách. -------------------------------------------------------------