Technická podpora

h1. High Precision Gear Motor – 10/50 Nm

*Krokový elektromotor s převodovkou a řídící jednotkou HPGM-50* je určen pro konstrukci robotických manipulátorů a mechatronických systémů. Motor spojuje vysokou sílu krokového motoru, rozměrově úspornou a precizní harmonickou převodovku a sofistikovanou automatizační řídicí jednotku ([[MB_v1_|PAC-X]]) pro přesné řízení momentu, rychlosti a polohy. PAC je doplněn sadou senzorů pro měření proudu, napětí, výkonu a teploty v reálném čase; chrání motor před přetížením a ztrátou kroku. PAC umožňuje připojit další synchronizační signál na vstup ADC, který je v digitální hodnotě přidán k měřeným datům.

Harmonická převodovka je precizní reduktor s inovativním tvarem zubu ve tvaru P zajišťují vysokou přesnost, účinnost, stabilitu, tuhost, kompaktní rozměry, nízkou hmotnost, vysoký momentový přenos.

*Řídicí jednotka [[MB_v1_|PAC-X]]* motoru je vybavena firmwarem AMMI-HPGM, který  multiplikačně komunikuje jak s PC (libovolný OS) tak s mobilními zařízeními s OS Android. AMMI-HPGM je ovládán a odesílá data skrze Wi-Fi (IEE802.11) a TCP port (IEE802.3) nebo skrze RS-232C a USB 2.0 pomocí jednoduchých příkazů a sdělení. Pomocí tohoto software lze získávat aktuální data z jednotlivých senzorů HPGM, statistická a dynamická data o pohybu, posílat příkazy pro řízení pozice, rychlosti a momentu HPGM. K dispozici je ukládání všech testovacích dat a snadný export do jiných softwarových balíků.

GUI modul pro Android nabízí online vizualizaci kombinované charakteristiky pohybu jako závislost DC (případně RMS) proudu a polohy na čase. Aplikace umožňuje export přijatých dat do csv souboru pro další zpracování.

|_\3.TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ |

|Označení obchodní       |\2. High Precision Gear Motor – 10/50 Nm |

|Označení typové         | HPGM-10      |     HPGM-50 |

|Výrobce                 |\2. prokyber s.r.o.         |

|_. *PARAMETR*           |_\2. *HODNOTA PARAMETRU*    |

|Řízený moment síly      |<= 10 Nm          |<= 50 Nm |

|Chyba řízení momentu    |\2. < 0,15 Nm               |

|Otáčky motoru           |\2. <= 90 °/s (15 RPM)      |

|Průměrný točivý moment  |10 Nm   |50 Nm              |

|Maximální točivý moment |30 Nm   |150 Nm             |

|START/STOP moment       |13 Nm   |80 Nm              |

|Mechanická vůle         |\2. <= 10 arc.sec.          |

|/3. Převodová skříň     |\2. ocelová, uzavřená       |

                         |\2. harmonická              |

                         |\2.  1:50, 1:80, 1:100      |

|/3.Řízení otáček/momentu|\2. programovatelné funkce  |

                         |\2. automatické rozeběhy    |

                         |\2. automatické brzdění     |

|/2. Měření proudu       |\2. 10 bit ADC              |

                         |\2. normalizováno 0 až 3 A  |

|Synchronizace           |\2. TTL                     |

|Výstupní formát dat.    |\2. CSV (MS Excel)          |

|/2.Komunikační rozhraní |\2. metalické USB           |

                         |\2. Wi-Fi                   |

|OS                      |\2. Linux, Windows, Android |

|Výstupní formát dat     |\2. CSV (MS Excel)          |

|Formát dat měření       |\2. pozice, čas, proud      |

|Životnost               |\2. 15000 hodin.            |

|Hmotnost                | < 600 g |< 2000 g          |

|Napájení                |\2. Li-Ion akumulátor / USB |

|Napájecí napětí         |\2. 6 až 12 V DC            |

|/2.Konfigurace HW       |\2. [[MB_v1_|PAC-X_ver.4]]  |

                         |\2. [[PWMHB_v1|PWMHB_ver.1]]|

-------------------------------------------------------------

h2(#price). Cena, jakost a dodací termín

|*Objednací číslo*| *Název*                          |*Záruka* |*Dodání*|*DPH*|*CZK/kus bez DPH*|*CZK s DPH*|

|[[HPGM-10-v1]]   |High Precision Gear Motor – 10 Nm |24 měsíců|6 týdnů |21   |57 851           |70 000     |

|[[HPGM-50-v1]]   |High Precision Gear Motor – 50 Nm |24 měsíců|6 týdnů |21   |57 851           |70 000     |

Po dobu 24 měsíců garantujeme jakost produktu, tedy stálý stupeň plnění potřeb nebo očekávání, které jsou závazné, obecně se předpokládají nebo jsou jinak stanoveny. Jakost je kontrolována při převzetí produktu a na požádání zákazníka na provozovně prodávajícího.

Produkt dodáme do 6 týdnů od data závazné objednávky. Produkt je možné konfigurovat a upravit jej podle potřeb zákazníka. Konkrétní úpravy a kvality musí být předem projednány.

Cena produktu se může měnit v závislosti na objednaném množství, nebo v závislosti na požadovaných úpravách.

-------------------------------------------------------------