Technická podpora

{{>toc}}

h1(#top).  Programmable Automation Controller - Atmel 90 [[PAC-AT90_v3|DKE-PAC-AT90]]

[[PAC]] s mikrokontrolérem "AT90USB162":http://www.atmel.com/devices/AT90USB162.aspx rodiny "megaAVR®":http://www.atmel.com/products/microcontrollers/avr/megaavr.aspx RISC architektury od firmy "Atmel®":http://www.atmel.com je pokročilý programovatelný automatizační počítač snadno použitelný profesionálními techniky i domácími kutily v širokém spektru variabilních aplikací.

------------------------------------------------------------------------

h2(#app). 1. Aplikace

* dálkové ovládání systémů;

* řízení mechatronických, kybernetických, robotických, automatizačních systémů;

* inteligentní domácnost;

* zabezpečovací systémy;

* senzorové systémy pro snímání fyzikálních a elektrických veličin;

* komunikační modul kompatibilní s OS Android.

[[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]] je dodáván v předprogramovaných variantách a úpravách dle konkrétních potřeb navrhovaného zařízení.

-------------------------------------------------------------

h2(#spec). 2. Technická specifikace

[[PAC-AT90]] nabízí množství užitečných vlastí:

* povýšení (programování) FW skrze USB rozhraní,

* integrovaná UART, USB, SPI a volitelná RS-232, RS-487, [[LDC]], Wi-Fi komunikační rozhraní pro připojení PC, nebo komunikaci s dalšími [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]] a rozšiřujícími moduly,

* Wi-Fi rozhraní pro připojení zařízení s OS Android,

* expanzní slot [[EXP44]] pro připojení rozšiřujících modulů,

* 3 samostatné SPI linky,

* stíněný design PCB,

* napájecí napětí v rozsahu 4 až 19 VDC/VAC,

* vyměnitelné tavné proudové pojistky pro jednotlivé napájecí větve

* integrovaný stabilizátor napětí 3V3 3A s jemnou regulací pro nastavení přesné hodnoty,

* 10 MIPS,

* světelná signalizace stavu napájení,

* akustická a světelná signalizace chodu jádra,

* světelná signalizace komunikace UART,

* světelná signalizace komunikace jednotlivých SPI linek,

* světelná signalizace expanzního slotu,

* manuální přepínač směrů komunikace pro UART,

* USB konektor pro programování paměti jádra,

* USB konektor pro datovou komunikaci s uživatelským rozhraním,

* 4 otvory spojené se stíněním pro pevnou instalaci [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]],

* vodě odolný průhledný kryt s IP67,

* 3 konektory [[DKE-CON]] pro připojení rozšiřujících modulů.

-------------------------------------------------------------

h2(#description). 3. Popis modulu

!{height:300px}dke-pac-at90.jpg!

h3(#pwr). 3.1 Napájení

Blok napájení +POWER+ (Obr.3.) umožňuje připojení [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]] na střídavé nebo stejnosměrné napětí v intervalu 4:20 VDC nebo 3:16 VAC. Napájení je dimenzováno na proudy do 5 A, čemuž by měl být přizpůsoben napájecí zdroj. Blok napájení má instalovaný EMI filtr a ochranný varistor.

Napájecí napětí obvodu je usměrněno dvoucestným usměrňovačem a filtrováno pro snížení zvlnění. Toto DC napětí označované +Vload+ je přes pojistku +SPI FUSE LOAD+ vedeno na konektory [[DKE-SPI]] 1 až 3. +Vload+ je dále chráněno pojistkou +POWER FUSE+ a DC/DC měničem sníženo na napětí +3V3+ o nominální hodnotě 3,3 V, kterou je možné přesně nastavit v rozsahu ±200 mV potenciometrem +3V3 FINE SET+. Napětí +3V3+ je přes pojistku vedeno na konektory [[DKE-SPI]] jako +Vdata+.

Na níže uvedeném schématu napájecí svorkovnice je pod zkratkou +P2+ polyamidová svorkovnice se 3 pružinovými svorkami (fosforový bronz) s tlačítkem. Maximální průřez připojitelného vodiče je 1,5 mm2. Svorky +AC+ slouží pro připojení napájecího zdroje a svorka +SHIELD+ je propojená s rozlitou vrstvou mědi a montážními otvory. Svorku +SHIELD+ je možné propojit s napájecí respektive společnou signálovou a výkonovou zemí zkratovací propojkou +GND+SH SHORT+. Země jsou v případě rozpojené +GND+SH SHORT+ propojky plovoucí.

!{height:180px}dke-pac-at90_power.jpg!

_Obr.3.1.1 Model bloku +POWER+ (barvy a vzhled komponent se může lišit)_

h3(#wifi). 3.2 Patice [[EXP44]]

44 pinová patice [[EXP44]] je použita připojení [[WIFI|DKE-WIFI]], [[BT|DKE-BT]], [[AHRS|DKE-AHRS]], [[IQRF|DKE-IQRF]] modulů. [[EXP44]] má v [[PAC-AT90_v3|DKE-PAC-AT90]] připojenu 1 SPI linku, jednu UART linku, stavové linky +MODE+, +DATA+, +TRANSMIT+, +RECEIVE+. UART linka je rozšířena o přepínač v podobě 4 pinů s propojkami, které umožňují prohodit Tx a Rx vodiče. Tohoto přepínače se dá použít pro konfiguraci [[WIFI|DKE-WIFI]] skrze UART.

!{height:200px}dke-pac-at90_exp44.jpg!

_Obr.3.2.1 Model bloku +EXP44+ (barvy a vzhled komponent se může lišit)_

h3(#usart). 3.3 Konektor [[DKE-UART]]

16 žilový konektor v provedení [[IDC]] zásuvky (male), kompatibilní se standardní 16 žilovou [[IDC]] zástrčkou (female).

!{height:200px}dke-pac-at90_uart.jpg!

_Obr.3.3.1 Model bloku UART konektoru (barvy a vzhled komponent se může lišit)_

h3(#spi). 3.4 Konektory [[DKE-SPI]]

20 žilový konektor v provedení [[IDC]] zásuvky (male), kompatibilní se standardní 20 žilovou [[IDC]] zástrčkou (female).

!{height:120px}dke-pac-at90_spi.jpg!

_Obr.3.4.1 Model 1 ze 3 SPI konektorů (barvy a vzhled komponent se může lišit)_

h3(#usb). 3.5 Konektory [[USB]]

!{height:120px}dke-pac-at90_usb.jpg!

_Obr.3.5.1 Model bloku USB konektorů (barvy a vzhled komponent se může lišit)_

h3(#switch). 3.6 Tlačítka [[DKE-SPI]]

!{height:100px}dke-pac-at90_buttons.jpg!

_Obr.3.6.1 Model bloku tlačítek (barvy a vzhled komponent se může lišit)_

------------------------------------------------------------------------

h2(#sw). 4.  Softwarová specifikace

Základní, [[pk|výrobcem]] instalovaná aplikace je [[AMMI_v3|AMMI]].

Uživatel modulu může přeprogramovat jádro [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]] tedy nahradit [[AMMI_v3|AMMI]] firmware (FW) svojí aplikací. Tohoto je běžně používáno například při výuce programování na středních či vysokých školách.

Pro přehrání FW je nutné propojit počítač (PC) a [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]] modul. Propojení se provede USB-A / USB-miniB kabelem. Na straně PC je USB-A protokol 2.0 a vyšší a na straně [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]] je USB-miniB s označením +FLASH USB+ ([[PAC-AT90_v3#usb|kap.3.5]]). Na straně PC musí být nainstalován software pro práci s Microchip AVR AT90USB162 mikropočítačem. Vhodný SW a postup nahrání kódu je na "výukových stránkách":https://vyuka.progredior.eu/projects/elektronika/wiki/AVR#programming a na stejném portálu je "úvod do programování AVR":https://vyuka.progredior.eu/projects/elektronika/wiki/AVR.

-------------------------------------------------------------

h2(#guide). 5. Průvodce instalací, používáním a údržbou [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]]

-------------------------------------------------------------

h2(#conf). 6. Konfigurace [[PAC-AT90_v3|PAC-AT90]] modulu

|Označení                      | FW     |Krytí|

|[[IOPE|DKE-PAC-AT90]]         | ne     |- |

|[[IOPE|DKE-PAC-AT90-EWB]]     | ne     |[[EWB]] 80x130x35|

|[[IOPE|DKE-PAC-AT90-AMMI]]    |[[AMMI_v3]]|- |

|[[IOPE|DKE-PAC-AT90-AMMI-EWB]]|[[AMMI_v3]]|[[EWB]] 80x130x35|

------------------------------------------------------------------------

h2(#dev). 7. Vývojové informace

Vývojové informace mohou procházet uživatelé s bezpečnostní prověrkou reportér a vyšší.

# Aktuální hlavní vývojová verze: [[versions|dke-3.x]]

# Developments Issue: #1191

# "Components List":https://www.tme.eu/cz/Profile/Parking/740721.html

-------------------------------------------------------------

h2(#atch). 8. Přílohy