Project

General

Profile

Small Opto Mechanic System

1. Popis a parametry SOMS

Malý optomechanický systém s optokinetickým válcem, buben, cylindrem je otočný válec s černobílými pruhy nebo jinými obrazci orientovanými kolmo na směr otáčení bubnu.

  • Rotující válec s průměrem 22 cm.
  • Prostorová frekvence střídajících se kontrastních pruhů 0,1 až 0,2 cyc/deg,
  • Úhlová rychlost 30-80° za sekundu.
  • Točení vlevo, vpravo, střídavě doprava a doleva každých 20 sekund.
  • Simulace denního osvětlením od 30 cd/m2.
  • Jeden připojitelný kamerový sytém s monitorovacím softwarem pohybu hlavy ve směru rotujících pruhů.
  • Automatické dopínání řemenu.
  • Základna retenčního válce je konstruována tak aby byly potlačeny vibrace od motoru pohybového ústrojí.
  • Zpětnovazebná regulace rychlosti inkrementálním senzorem.
  • Regulace rychlosti pomocí LCD panelu, nebo připojeného PC.
  • Zvukově izolovat celé ústrojí pod OKC.
  • Materiál pohlcující vibrace do všech mechanických spojů OKC. Izolační materiál, soustrojí válce nejenom položit na tento materiál ale i zapustit tak, aby koukal jenom válec.
  • Povrch volen tak, aby byl dobře omývatelný.
  • Všechny konstrukční díly od sebe izolovány antivibračním materiálem.
  • Kryty realizovány tak, aby byly možné snadné servisní zásahy.
  • Nastavitelné nožičky s vodováhou.
  • Elektronika v hlavní krabici s elektronikou.
  • Obsahuje všechny řídicí obvody OKC.
    • LCD displej, joystick a inkrementální kolečko pro nastavení přesné rychlosti a její regulaci.
    • Potenciometry pro nastavení jasu LED podsvícení.
    • Přepínače pro odpojování pohybu jednotlivých OKC.
    • Přepínače pro zapínání topení.
TABULKA TECHNICKÝCH SPECIFIKACÍ
Označení (obchodní/typové) Small Opto Mechanic System / SOMS-v1
Výrobce prokyber s.r.o.
PARAMETR HODNOTA PARAMETRU
Rychlost rotace 30 až 80 °/sec
Osvětlení OKC 2 až 35 lux
Prostorová frekvence 0,01 až 1 cyc/deg
Pracovní prostor výška 200 mm, šířka 150 mm
Testovaný objekt živočich
Chyba rychlosti < 5 %
Záznam a přenos dat reálný čas, SD card
Rozlišení kamery 1080P (1920×1080) 120/60/30 fps
Komunikační rozhraní USB
OS Linux, Windows, Android
Výstupní formát dat avi, H.264
Formát dat měření video
Hmotnost OKC < 5 kg
Napájení 230V/50Hz

2. Řídicí jednotka SOMS

Řídicí jednotka SOMS umožňuje zapínat a vypínat jednotlivé OKC, měnit směr rotace a rychlost rotace. K tomuto účelu je jednotka vybavena LCD s joystickem a enkodérem. Jednotka dále umožňuje zapínat a vypínat topení a světlo přepínačem a regulovat výkon osvětlení potenciometrem.

  1. Potenciometr pro regulaci jasu LCD. LCD je možné přesvítit, nebo hodně ztmavit. Oba případy vedou k tomu, že je obsah LCD nečitelný.
  2. LCD pro komunikaci s uživatelem. Menu nabízí nastavovat parametry (rychlost, směr pohybu, pohyb) 6 OKC, zapnout/vypnout všechny OKC.
  3. Válcový hmatník pro změnu hodnoty vybraného parametru (rychlost, směr pohybu, pohyb).
  4. Páčka se 4 směry pohybu a stiskem. Pohyb slouží k pohybu kurzoru (čárka pod textem) po LCD. Stisk slouží k potvrzení volby.
  5. Štítky předního panelu naznačující funkce páček páček a hmatníku potenciometru. Levá páčka je topení, pravá páčka manuální odpojení válce, válcový hmatník je osvětlení. Obě páčky mají světelnou signalizaci sepnutého stavu = páčka v poloze dole = svítí červená kontrolka.

2.1 Oživení systému

  1. Připojte všechny OKC do příslušných pozic předního panelu. Konektor se zapojuje tak, že se lehce zasune s pojistkou směrem dolů a tak hluboko aby se chytl závit objímky konektoru, kterým šroubujte po směru hodinových ručiček dokud se konektor plně nezasune.
  2. Připojte napájecí kabel elektrické sítě 230 VAC 50 Hz do zásuvky na zadním panelu.
  3. Všechny přepínače manuálního odpojení OKC dejte do polohy dolů = sepnuto. Platí pro připojené OKC.
  4. Přepněte přepínač na zadním panelu do polohy 1.
  5. Zapne se LCD a během chvilky se spustí kalibrace všech připojených OKC, která probíhá po dobu max. 1 minuty.
  6. OKC jsou připraveny pro ovládání skrze LCD.

2.2 Zapnutí 1 OKC

  1. Pomocí joysticku vyberte nabídku konkrétního válce potvrďte stisknutím.
  2. Vyberte pomocí joysticku položku move (vpravo) a potvrďte stiskem.
  3. Otočením válcového hmatníku změňte hodnotu z Off na On.
  4. Potvrďte stiskem joysticku.
  5. Pomocí joysticku vyberte položku Apply a stiskem potvrďte nastavení.
  6. OKC se roztočil.

2.3 Vypnutí 1 OKC

  1. Pomocí joysticku vyberte nabídku konkrétního válce potvrďte stisknutím.
  2. Vyberte pomocí joysticku položku move (vpravo) a potvrďte stiskem.
  3. Otočením válcového hmatníku změňte hodnotu z On na Off.
  4. Potvrďte stiskem joysticku.
  5. Pomocí joysticku vyberte položku Apply a stiskem potvrďte nastavení.
  6. OKC se zastavil.

2.4. Zastavení/roztočení všech OKC

  1. Pomocí joysticku vyberte nabídku START nebo STOP potvrďte stisknutím.
  2. Všechny OKC, které mají nastaven pohyb na On se roztočí nebo zastaví.

2.5 Restart systému

  1. Přepněte přepínač na zadním panelu do polohy 0.
  2. Počkejte 10 sekund.
  3. Přepněte přepínač na zadním panelu do polohy 1.

2.6 Možné potíže

OKC se netočí:
  1. Zkontrolujte nastavení OKC pomocí LCD nabídky konkrétního OKC.
  2. Zkontrolujte konektor, zda je dostatečně zasunut a zda číslo kabelu odpovídá číslu konektoru.
  3. Po použití funkce pro vypnutí všech OKC a po jejich opětovném zapnutí, může dojít k tomu, že jsou některé OKC v režimu OFF (viz kap. 2.2).
OKC se točí zvláštně (rychle, pomalu, různě rychle)
  1. OKC byl manuálně odpojen a systém ho po určité době odpojil. Po připojení je nutné provést restart systému.
  2. OKC je špatně nastaven, zkontrolujte nastavení.
  3. 1 nebo více OKC je prohozeno, zkontrolujte číslo na kabelu a číslo pozice konektoru řídicí jednotky.
  4. Neproběhla kalibrace, restartujte systém.
OKC nehřeje:
  1. Zkontrolujte polohu přepínače topení (má být v poloze dolů a má svítit červená kontrolka).
  2. Počkejte pár minut, než se studený plech stolku ohřeje.
OKC nesvítí:
  1. Je-li jednotka zapnuta, OKC vždy alespoň slabě svítí.
  2. Otočte hmatníkem regulace jasu a sledujte, zda nastane změna.
  3. Osvětlení nemusí přesvítit okolní osvětlení.
SOMS se chová zvláštně (jemně poblikává LCD, podivné pohyby OKC)
  1. Systém je pravděpodobně rušen elektromagnetickou indukcí.
  2. Zkontrolujte zemnící svoru stolu, zda je vodivě propojena se zemnícím vodičem a zda je vodič připojen na kostru (zemění) elektroinstalace, tedy do zásuvky elektrické sítě.

Pokud jste problém nevyřešili, kontaktujte servis.


3. Kamera pro OKC

Kamera SJCAM SJ4000 má procesor Novatek 96655 a senzor Aptina AR0330 s nativním rozlišením 3MPx. Jako své maximální nativní rozlišení má kamera 1080p s 30fps. Objektiv u kamery má úhel záběru 170° a světelnost f/2,8.

Kamera je plastová. Na zadní straně je displej a dvojice diod, které slouží pro přehled o tom, zda natáčíte. Z přední strany je objektiv kamery a zapínací tlačítko. Pokud je kamera zapnutá, tak krátkým stisknutím tohoto tlačítka přecházíte z režimu točení videa do focení a dalším stisknutím do menu. Horní tlačítko slouží pro zahájení natáčení (a pochopitelně jeho ukončení), v režimu focení potom pořídí snímek. Pokud jste v menu, tak tímto tlačítkem potvrzujete svůj výběr. Na pravém boku kamery jsou dvě tlačítka pro zoom (ten je pouze digitální). Levá strana je vybavena slotem pro paměťovou kartu (až do velikosti 128GB), nechybí zdířka pro microHDMI a microUSB. Na spodní straně už je pod krytem pouze prostor pro baterii. Ta má 900mAh a výdrž na jedno nabití byla při Full HD videu cca 70 minut.

SJCAM SJ4000 má v menu možnost fotit až při rozlišení 12 MPx. Nativním rozlišením senzoru jsou ovšem jen 3 MPx, tedy vše nad tuto hodnotu je pouze dopočet. Na takto pořízených fotografií je to znát. Doporučím tedy v menu kamery volit nižší hodnoty, nejenom že se zvýší ostrost fotek, ale nezaberou na kartě ani tolik místa. SJCAM SJ4000 u videa velmi slušně zvládá rychlý pohyb. V základním nastavení převládá ve videu modrá barva, proto doporučím si pohrát s vyvážením bílé. V menu kamery máte také spousty možností nastavení. Nechybí vyvážení bílé, expozice, ISO, ostrost či datový tok. Ten je mimochodem u 1080p videa s 30 fps kolem 15 Mbps.

Nastavení kamery doporučuji zaznamenat.

  • Výrobce: SJCAM
  • Displej: LCD 1.5" LTPS (4:3)
  • Čočka: 170°A+ HD širokoúhlá čočka, 6G čočka
  • Procesor: Novatek NTK96650
  • Paměť: Micro SD max. 32 GB
  • Max. rozlišení videonahrávky: Full HD 1080P (1920*1080 ) 30FPS
  • Další rozlišení 1: HD 720P (1280*720) 60FPS
  • Další rozlišení 2: VGA (848*480) 60FPS
  • Další rozlišení 3: QVGA (640*480) 60FPS
  • Výstupní formát videa: MOV
  • Kompresní formát videa: H.264
  • Max. rozlišení fotografií: 12 megapixelů (4032 x 3024)
  • Režimy focení: 1 snímek / časovač
  • Výstupní formát fotografií: JPEG
  • Frekvence optického zdroje: 50 Hz / 60Hz
  • Digitální zoom: 4x
  • Výstup: HDMI
  • USB port: USB 2.0
  • Napájení: 5V 2A

3.1 ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ KAMERY

Kameru zapnete/vypnete dlouhým stiskem tlačítka na přední straně kamery.

3.2 PŘEPÍNÁNÍ MÓDU KAMERY

Jednotlivé módy kamery přepnete pomocí krátkého stisku tlačítka na přední straně kamery (stejné tlačítko používáte dlouhým stiskem pro jeji vypnutí/zapnutí). Kamera SJ4000 má 4 módy, které jsou popsány níže.

3.3 MÓD - NAHRÁVÁNÍ

Nahrávání spustíte a ukončíte stiskem tlačítka OK na horní straně kamery.

3.4 MÓD – POŘIZOVÁNÍ FOTOGRAFIÍ

Fotografii pořídíte stiskem tlačítka OK na horní straně kamery.

3.5 MÓD – PROHLÍŽENÍ VIDEÍ, FOTOGRAFIÍ

V tomto módu si můžete spustit natočená videa a prohlédnout fotografie. Názvy nahrávek i fotografií jsou uvedeny v levém horním rohu. Videa mají příponu „.MOV“ a fotografie „.JPG“. V pravém horním rohu je uvedeno rozlišením, ve kterém byly nahrávky a fotografie pořízeny (např. 1080FHD, 720P u videa a 4032x3024 u fotografie).
Mezi jednotlivými soubory listujete pomocí tlačítek z boku kamery. Pro přehrání natočeného videa stiskněte tlačítko OK na horní straně kamery. Stejným
tlačítkem video také pozastavujete. Při přehrávání můžete stiskem postranních tlačítek zvolit zrychlený mód: 2x / 4x / 8x (dolním tlačítkem směrem dopředu, horním tlačítkem směrem zpět)

3.6 MÓD – NASTAVENÍ

V módu nastavení se pohybujete pomocí tlačítek z boku kamery a potvrzujete tlačítkem OK (na horní straně kamery). Jednotlivé body nastavení významné pro SOMS jsou popsány níže.

3.6.1 Resolution (rozlišení)

Volíte rozlišení nahrávaného videa:
  • 1080 fullHD (1920x1080) 30fps (=záznam 30ti snímků za vteřinu)
  • 720 HD (1280x720) 60fps
  • 720 HD (1280x720) 30fps
  • WVGA (848x480) 60fps
  • VGA (640x480) 60fps

3.6.2 Cyclic record (cyklické nahrávání)

Při volbě cyclic record Vám kamera bude již v průběhu nahrávání ukládat záznam do stejně dlouhých videí - jedno za druhým. Když se pamět mikroSD karty naplní, začne automaticky přepisovat nejstarší nahrávky. Tato funkce je vhodná pro používání kamery v Car Mode – mód v autě (viz bod č. 27). Můžete si zvolit následující délku jednotlivých ukládaných videí:
  • off (vypnuto)
  • 3 min.
  • 5 min.
  • 10 min.

3.6.3 HDR

Funkce, která Vám umožní lépe natočit záběr, ve kterém je vysoký kontrast mezi světlými a tmavými plochami. Typicky v přeexponovaném (přesvětleném) prostředí, ale také
v podexponovaném prostředí (bez dostatku světla), kde je jedna nebo více výrazných světlých ploch. HDR rozdíly mezi světlými a tmavými plochami optimalizuje.

3.6.4 Motion detection (rozpoznání pohybu)

Po zapnutí této funkce Vám kamera sama spustí nahrávání vždy, když se v záběru objeví pohyb. Když pohyb ustane nahrávání zastaví.

3.6.5 Audio

Vypíná a zapíná záznam zvuku

3.6.6 Date stamping (označení nahrávky datem a časem)

Když je tato funkce zapnutá, bude se Vám v levém dolním rohu na nahrávce zapisovat datum a čas pořízení nahrávky. Pokud je tato funkce zapnutá a nahrávka pořízená, již označení datumem z nahrávky nelze zpětně odstranit.

3.6.7 Capture mode (mód pořizování fotografií)

  • single – pořizení vždy jen jedné fotografie
  • 3s / 5s / 10s / 20s timer – kamera bude pořizovat fotografie ve zvoleném intervalu, dokud opět nestiknete tlačítko OK (na horní straně kamery).

3.6.8 Image size

Nastavení rozlišení u pořizovaných fotografií. Máte na výběr tyto možnosti:
  • 12M (4000x3000)
  • 8M (3264x2448)
  • 5M (2560x1920)
  • 3M (2048x1536)
  • 2M (1920x1080)
  • 1.3M (1280x960)
  • VGA (640x480)

3.6.9 Quality

Můžete nastavit kvalitu zapisovaného videa a pořizovaných fotografií. Nastavená kvalita ovlivňuje výdrž baterie. Zvolit můžete:
  • fine – nejkvalitnější mód
  • normal – standardní mód
  • economy – úsporný mód

3.6.10 Sharpness

Volba ostrosti záběru, zvolit můžete:
  • Strong - nejostřejší
  • Noramal - střední ostrost
  • Soft – nejjemnější ostrost

3.6.11 White balance (vyvážení bílé)

Zásadní nastavení kamery, které ovlivňuje výsledný obraz. Ten se v jednotlivých módech liší především svou „barevnou teplotou“. Na výběr jsou následující možnosti:
  • Auto (uprostřed)
  • Daylight (vlevo nahoře)
  • Cloudy (vlevo dole)
  • Tungsten (vpravo nahoře)
  • Fluorescent (vpravo dole)

3.6.12 Color

Módy pro fotografie:
  • Color – barevný mód (standardní)
  • B&W – černobílý filtr
  • Sepia – do hněda tónovaný černobílý filtr

3.6.13 ISO (citlivost)

Zjednodušeně řečeno, čím vyšší hodnotu ISO nastavíte, tím méně je potřeba světla pro daný snímek či video. S vyšší hodnotou ISO se ale zvyšuje úroveň šumu a zrna v obraze. V praxi, čím vyšší hodnotu ISO nastavíte, tím světlejší bude záběr. Pro méně zkušené uživatele doporučujeme nechat ISO nastavené na hodnotu „AUTO“. Na výběr máte
tyto hodnoty ISO:
  • AUTO
  • 100
  • 200
  • 400

3.6.14 Exposure (expozice)

Zjednodušeně řečeno, čím vyšší hodnotu zvolíte, tím světlejší výsledný obraz bude a naopak. Při špatném nastavení může být výsledný obraz buď „přeexponovaný“ (ztráta kontrastu, ostrosti a zvýšení zrnitosti) či „podexponovaný“ (ztmavení a špatné vykreslení tmavých ploch). I zde pro méně zkušené uživatele doporučujeme nechat expozici na přednastavené hodnotě „+0,0“. Na výběr máte tyto hodnoty expozice: +2.0 / +5/3 / +4/3 / +1.0 / +2/3 / +1/3 / +0.0 / -1/3 / -2/3 / -1.0 / -4/3 / -5/3 / -2.0

3.6.16 Anti-shaking (proti-otřesová funkce)

Při zapnutí této funkce Vám kamera bude mini malizovat vliv otřesů na výslednou nahrávku.

3.6.17 Quick review

Délka zobrazení náhledu pořízené fotografie: off (vypnuto) / 2s / 5s

3.6.19 Date/time

Nastavení data, času a formátu data:
  • rok / měsíc / den
  • den / měsíc / rok
  • měsíc / den / rok

3.6.20 Auto power off

Automaticky Vám po uplynutí nastavené doby vypne neaktivní kameru. Na výběr máte vypnutí za: off (vypnuto) / 3min. / 5min. / 10 min.

3.6.22 TV out

Funkce pro přepnutí kamery na televizi – je nutné kameru nejprve k televizi připojit pomocí kabelu mikroHDMI (kamera) - HDMI (TV).

3.6.23 TV mode

Na výběr jsou tyto možnosti:
  • PAL (evropská norma obrazu – doporučeno)
  • NTSC (americká norma obrazu)

Zkušenější uživatelé, ačkoliv pro běžné užívání používají PAL, pro zpomalené záběry používají formát NTSC z důvodu vyšší snímkové frekvence, což je teoreticky možné, ale v případě umělého elektrického osvětlení se pak může stát, že obraz bude problikávat a nelze ho tedy použít. U venkovního přirozeného osvětlení tento problém nenastává.

3.6.24 Screensaver (spořič LCD displeje)

Zapnutí spořiče neovlivňuje nahrávaní. Na výběr je zapnutí spořiče po: 1 min. / 3 min. / 5 min. / off (spořič vypnut)

3.6.25 Frequency

Frekvence zdroje světla obrazu:
  • 50Hz – vhodná pro natáčení v Evropě (doporučeno)
  • 60Hz -vhodná pro natáčení v Americe

Při špatném nastavení Vám bude obraz při umělém osvětelní problikávat.

3.6.27 Car mode (mód autokamery)

Když zapnete tuto funkci a připojíte kameru na nabíječku, kamera se automaticky zapne a spustí nahrávání až do odby vysunutí nabíjecího USB kabelu.

3.6.28 OSD mode

Vypnutí / zapnutí informací o akatulním nastavení na LCD displeji v módu nahrávání, pořizování fotografií a přehrávání záznamu.

3.6.29 License No. set (nastavení vlastní značky)

Umožní označit nahrávku vlastním 8-mi místným kódem (písmena i čísla), který se na nahrávku zapisuje v levém dolním rohu. Aby tato funknce fungovala, musí být zapnutá funknce Date stamping (viz bod č.10). Mezi jednotlivými políčky v nastevní této funkce přepínáte pomocí tlačítka na přední straně kamery a znaky vybíráte pomocí tlačítek z boku kamery. Potvrzujete tlačítkem OK (na horní straně kamery).

3.6.30 Delete

Mazání souborů z mikroSD karty. Máte na výběr:
  • delete current – smaže soubor, ze kterého jste naposledy opustili mód prohlížení
  • delete all – smaže všechny soubory

3.6.31 Format (naformátování karty)

Vrátí mikroSD kartu do stavu před prvním použitím a vymaže všechna data, která jsou na kartě uložená.

3.6.32 Default setting

Vrátí kameru do továrního nastavení.

3.7 Přisvícení kamery v OKC

Kamera se prodává s IR přisvícením a přisvícením bílým světlem. Oba režimy jsou bez regulace a voleny tak aby kamera hrávala video při dostatečném světle.

Použitá kamera není v základní výbavě citlivá pro IR světlo díky použitému filtru. Vyjmutím filtru mnohonásobně zvýšíme citlivost pro IR spektrum. Úprava kamery je nevratná a takto upravená kamera je doostřená při IR světlu.

Instalované IR světlo je nutné nechat po zapnutí alespoň 3 minuty zahřát na provozní teplotu, aby nedocházelo ke změně intenzity během nahrávání videa.

4. Cena, jakost a dodací termín

Objednací číslo Název Záruka Dodání DPH CZK bez DPH
SOMS-OKC-v1.1 Small Opto Mechanic System - OptoKynetic Cylinder 24 měsíců 8 týdnů 21 35 980
SOMS-BB-v1.0 Small Opto Mechanic System - Black Box 24 měsíců 2 týdny 21 4 717
SOMS-RC-v1.3 Small Opto Mechanic System - Detention Cylinder 24 měsíců 2 týdny 21 1 946
SOMS-CCTV-v1.0 Small Opto Mechanic System - Close Circuit Television 24 měsíců 3 týdny 21 9 191
SOMS-CU2-v2.1 Small Opto Mechanic System - Control Unit 2 OKC 24 měsíců 4 týdny 21 14 395
SOMS-CUX-v2.1 Small Opto Mechanic System - Control Unit 2+X OKC 24 měsíců 4 týdny 21 14 395 + X*1282

5. Vývojové informace

Pouze uživatelé s bezpečnostní prověrkou a smlouvou o mlčenlivosti mohou procházet vývojové informace.

  1. Development version: BETA
  2. Development issue: #1492
  3. Development informations [[OMS:OMS]]