AMMI v3 » Historie » Verze 4
Jednatel J.H., 2017-12-07 15:16
| 1 | 1 | Jednatel J.H. | {{>toc}} |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | h1(#top). Advance Machine Machine Interface ([[AMMI_v3|AMMI]]) ver.3.x |
||
| 4 | |||
| 5 | Pokročilé rozhraní zařízení-zařízení ve zkratce ([[AMMI_v3|AMMI]]) poskytuje komunikační protokol jednotlivých [[DKE#diagram|komponent DKE]]. [[AMMI_v3|AMMI]] je součástí libovolného [[PAC|DKE-PAC]]. Označení MMI představuje komunikaci mezi zařízeními, jako jsou například počítače, kontroléry, mobilní telefony, chytré senzory... a písmeno A (Advance) informuje o pokročilosti a komplexnosti této komunikace. Cílem AMMI je inteligentní kybernetické řízení. [[AMMI_v3|AMMI]] protokol je určený spíše pro zařízení, než pro uživatele a je optimalizovaný pro rychlost a spolehlivost. Pro přímou komunikaci uživatele a [[PAC-AT90|DKE-PAC]] je vhodné instalovat [[AHMI]] software. Aktuální vývojová verze [[AMMI_v3]] podporuje [[PAC-AT90_v3]] a má implementovány protokoly: |
||
| 6 | * [[MMI#usb|DKE-MMI-USB]] je převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení USB představuje metalický komunikační standard Universal Serial Bus 2.0. |
||
| 7 | * [[MMI#wifi|DKE-MMI-WIFI]] je převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení WIFI představuje bezdrátový komunikační standard IEEE 802.11. |
||
| 8 | * [[MMI#uart|DKE-MMI-UART]] je převodník, dekodér nebo kodér komunikačního rozhraní. Označení UART představuje metalický komunikační standard ANSI EIA/TIA-232. |
||
| 9 | |||
| 10 | ------------------------------------------------------------- |
||
| 11 | |||
| 12 | 2 | Jednatel J.H. | h2(#spec). Specifikace komunikačního protokolu [[AMMI_v3|AMMI]] |
| 13 | 1 | Jednatel J.H. | |
| 14 | Fyzická, linková, síťová a transportní vrstvy vychází z níže uvedených protokolů. Uvádíme zde pouze konkrétní odlišnosti a informace potřebné pro snadnou implementaci. Sledy vodičů, napěťové úrovně, napájení a vodiče jsou specifikovány v [[PAC-AT90]]. |
||
| 15 | |||
| 16 | ## USART |
||
| 17 | *** TTL (5 V, 3,3 V) |
||
| 18 | *** RS232 |
||
| 19 | *** USB 2.0 |
||
| 20 | ## IEEE 802.11 (Wi-Fi) |
||
| 21 | *** 2,4 GHz |
||
| 22 | *** TCP/UDP |
||
| 23 | *** client/server |
||
| 24 | |||
| 25 | Relační, prezentační a aplikační vrstvy společně zajišťují přenos informací mezi zařízeními. Převážně se jedná o sériový přenos dat a je optimalizovaný pro minimální datový tok. Dále uvádíme pouze tělo rámce (rámec definován užitou linkou). Tělo rámce [[AMMI_v3|AMMI]] je v podobě sekvence bajtů: |
||
| 26 | # B je počet následujících B těla rámce; |
||
| 27 | # B je adresa [[PAC-AT90|DKE-PAC]]; |
||
| 28 | # B je adresa zařízení; |
||
| 29 | # B je příkaz/sdělení; |
||
| 30 | # B až N. B jsou určeny pro data zařízení, data příkazu nebo data sdělení. |
||
| 31 | |||
| 32 | Zařízení, sdělení, příkazy a jejich možné hodnoty jsou popsány níže uvedenou tabulkou (slovníkem [[AMMI_v3|AMMI]]). |
||
| 33 | |||
| 34 | h3(#tx). Struktura odchozího těla rámce (aplikace posílá do [[PAC-AT90]] bajty skrze předchozí vrstvy) |
||
| 35 | |||
| 36 | |=. B0 |=. B1 |=. B2 |\2=. B3 |=. B4 |=. B5 |=. B6 | |
||
| 37 | |*ΣB* |*adredsa* |*zařízení* |*sdělení/příkaz* |popis |*data B 1* |*data B 2* |*data B 3*|*data B 4*| |
||
| 38 | |/6^.4 |/6^.1:255 |/6^.KERNEL(0x00) |/3^.TRANSLATOR(0x01)|/3^.vlastnosti překladače | 0x01 = zapne informaci o chybách| | | | |
||
| 39 | | 0x02 = vypne informaci o chybách| | | | |
||
| 40 | | 0x0E = posílat zpět přijaté B | | | | |
||
| 41 | |/3^.DEVICES |/3^.správa zařízení | 0x01 = zapne informaci o chybách| | | | |
||
| 42 | | 0x02 = vypne informaci o chybách| | | | |
||
| 43 | | 0x0E = posílat zpět přijaté B | | | | |
||
| 44 | |||
| 45 | |||
| 46 | h3. Struktura příchozího těla rámce ([[PAC-AT90]] posílá do aplikace bajty skrze předchozí vrstvy) |
||
| 47 | |||
| 48 | |1. B | 2. B | 3. B | 4.-5. B | |
||
| 49 | |*počet B*|*adresa*|*sdělení*|*hodnota*| |
||
| 50 | |||
| 51 | |*sdělení* |hex kód | popis |*hodnota* |*počet B*| |
||
| 52 | | OUTPUTS | 0xC3| Informace o aktivním nastavení výstupů [[IOPE]]| sekvence bitů (1=ON, 0=OFF) |3| |
||
| 53 | |/6^.TRANSLATOR|/6^.0x01|/6^. Informace z překladače. Aktivní pouze v případě, že je překladač zapnut.|UNKNOW_DEV (0x0C) neznámé zařízení |2| |
||
| 54 | | UNKNOW_COM (0x0D) neznámý příkaz |2| |
||
| 55 | | UNKNOW_VAL (0x0E) neplatná hodnota |2| |
||
| 56 | | TIMEEXPIRE (0x0A) vypršel čas komunikace |2| |
||
| 57 | | ERROR_PROCS (0x0B) chyba při provádění příkazu |2| |
||
| 58 | | ERROR_TRANS (0x0F) chyba překladače |2| |
||
| 59 | |||
| 60 | h3. Příklad komunikace a) |
||
| 61 | |||
| 62 | # aplikace otevře TCP port |
||
| 63 | # aplikace pošle |0x03|0x01|0xC3|0x03| |
||
| 64 | # aplikace zavře TCP port |
||
| 65 | |||
| 66 | Aplikace přikázala skrze Wi-Fi aby [[PAC-AT90]] na adrese 1 náhodně nastavil výstupy [[IOPE]] na 1 a 0. |
||
| 67 | |||
| 68 | h3. Příklad komunikace b) |
||
| 69 | |||
| 70 | # aplikace otevře TCP port |
||
| 71 | # aplikace pošle |0x03|0x01|0x01|0x0E| |
||
| 72 | # [[PAC-AT90]] pošle |0x03|0x01|0x01|0x0E| |
||
| 73 | # aplikace pošle |0x04|0x01|0xC3|0x32E6| |
||
| 74 | # [[PAC-AT90]] pošle |0x04|0x01|0xC3|0x32E6| |
||
| 75 | # aplikace zavře TCP port |
||
| 76 | |||
| 77 | Aplikace skrze Wi-Fi zapnula echo na [[PAC-AT90]] a přikázala [[PAC-AT90]] zapnout a vypnout výstupy [[IOPE]] dle schématu 0011 0010 1110 0110. |
||
| 78 | |||
| 79 | ------------------------------------------------------------- |
||
| 80 | |||
| 81 | 3 | Jednatel J.H. | h2(#funkce). Syntaxe a sémantika komunikačního protokolu [[AMMI_v3|AMMI]] |
| 82 | 1 | Jednatel J.H. | |
| 83 | 3 | Jednatel J.H. | Následující kapitoly se věnují jednotlivým zařízením, modulům, funkčním celkům které lze skrze [[AMMI_v3|AMMI]] ovládat. Podrobné popisy chování a vlastností naleznete v dokumentaci jednotlivých modulů. |
| 84 | 1 | Jednatel J.H. | |
| 85 | 3 | Jednatel J.H. | ------------------------------------------------------------- |
| 86 | |||
| 87 | 4 | Jednatel J.H. | h3(#kernel). Jádro ([[AMMI_v3#ammi_kernel|AMMI-KERNEL]]) |
| 88 | 1 | Jednatel J.H. | |
| 89 | 4 | Jednatel J.H. | Jádro AMMI představuje hlavní proces, který řídí, ovládá a plánuje činnost celého PAC. Jádro má načteny všechny HW prostředky, všechna rozšiřující zařízení a ví co kdy a jak provede. Chování jádra AMMI se dá pomocí následujících příkazů upravit. Příkaz vrátí aktuální nastavení, pokud bude délka příkazu 2 B, nebo pokud změníte nastavení. |
| 90 | |||
| 91 | |=. B0 |=. B1 |\2=. B2 |=. B3 | |
||
| 92 | |*ΣB* |*adresa* |*sdělení* |hex|popis |*data B 1* | |
||
| 93 | |/8^.2:3 |/8^.00:FF |^.AMMI_SILENT |00 |tichý režim bez sdělení | ENABLE(0x01)/DISABLE(0x00) | |
||
| 94 | |^.AMMI_ASCII |01 |pro komunikaci používat ASCII | ENABLE(0x01)/DISABLE(0x00) | |
||
| 95 | |^.AMMI_REPEAT |02 |rezervováno | ENABLE(0x01)/DISABLE(0x00) | |
||
| 96 | |^.AMMI_PING |03 |posílat zpět přijaté B | ENABLE(0x01)/DISABLE(0x00) | |
||
| 97 | |^.AMMI_LINE |04 |každé sdělení má svůj řádek | ENABLE(0x01)/DISABLE(0x00) | |
||
| 98 | |^.AMMI_HMI |05 |rezervováno | ENABLE(0x01)/DISABLE(0x00) | |
||
| 99 | |^.AMMI_BACK |06 |posílat sdělení procesů na pozadí | ENABLE(0x01)/DISABLE(0x00) | |
||
| 100 | |^.AMMI_ISR |07 |zakázat nebo povolit přerušení | ENABLE(0x01)/DISABLE(0x00) | |
||
| 101 | |||
| 102 | ------------------------------------------------------------- |
||
| 103 | |||
| 104 | h3(#translator). Překladač ([[AMMI_v3#ammi_translator|AMMI-TRANSLATOR]]) |
||
| 105 | |||
| 106 | Překladač vytváří formu pro veškerou komunikaci jak mezi moduly DKE tak i mezi AHMI a PAC. Správné nastavení překladače je důležité pro veškeré komunikační funkce. Překladač umožňuje různé úrovně diagnostiky, volání, hlášení. |
||
| 107 | |||
| 108 | Nastavení překladače |
||
| 109 | |=. B0 |=. B1 |\2=. B2 |=. B3 | |
||
| 110 | |*ΣB* |*adresa* |*sdělení* |hex|popis |*data B 1* | |
||
| 111 | |/10^.2:3|/10^.00:FF |^.TRNSL_DISABLE|F0 |překladač vypnut | | |
||
| 112 | |^.TRNSL_ENABLE |F1 |překladač zapnut | | |
||
| 113 | |^.TRNSL_ERROR |F8 |neznámá chyba překladače | | |
||
| 114 | |^.TRNSL_TEXP |F9 |vypršel čas příjmu dalšího B | pozice nepřijatého B | |
||
| 115 | |^.TRNSL_SHRT |FA |přijato málo B | | |
||
| 116 | |^.TRNSL_LONG |FB |přijato mnoho B | | |
||
| 117 | |^.TRNSL_UCOM |FC |neznámý příkaz | | |
||
| 118 | |^.TRNSL_UVAL |FD |neznámá nebo chybná hodnota | | |
||
| 119 | |^.TRNSL_UDEV |FE |neznámé zařízení | | |
||
| 120 | |^.TRNSL_NOTME |FF |příkaz není pro mne | | |
||
| 121 | |||
| 122 | ------------------------------------------------------------- |
||
| 123 | |||
| 124 | h3(#ammi_sequences). Sekvenční řízení ([[AMMI_v3#ammi_sequences|AMMI-SEQUENCES]]) |
||
| 125 | |||
| 126 | 1 | Jednatel J.H. | [[AMMI_v3#ammi_sequences|AMMI-SEQUENCES]] představuje třídu s metodami a proměnnými pro odložené, opakované a cyklické řízení [[AMMI_v3|AMMI]]. Každý uložený příkaz má následující vlastnosti: |
| 127 | # SEKVENCE, sled bajtů konkrétního příkazu viz [[AMMI_v3#tx|tabulka Struktura odchozího těla rámce]] |
||
| 128 | # STATUS, zapnuto, vypnuto |
||
| 129 | # LOOP, počet opakování příkazu |
||
| 130 | # TIMER, kdy bude příkaz poprvé volán |
||
| 131 | # PERIODE, doba mezi jednotlivými volání příkazu. |
||
| 132 | |||
| 133 | Příkazy pro práci s metodami [[AMMI_v3#ammi_sequences|AMMI-SEQUENCES]] jsou v [[AMMI_v3#tx|tabulce Struktura odchozího těla rámce]] a jsou to: |
||
| 134 | |||
| 135 | 4 | Jednatel J.H. | |=. B0 |=. B1 |\3=. B2 |=. B3 | |
| 136 | |*ΣB* |*adresa* |*příkaz* |hex|popis |*Vstupní a výstupní parametr* | |
||
| 137 | |/9^.2:3 |/9^.00:FF | SEQUENCES_SET |40| Nastaví sled bajtů konkrétního volání. | Sled bajtů, viz [[AMMI_v3#tx|tabulka Struktura odchozího těla rámce]]| |
||
| 138 | | SEQUENCES_SET_TIME|41| Nastaví čas prvního volání. | 0 až 65536 jednotek, viz [[AMMI_v3#tc|Hodiny]] | |
||
| 139 | | SEQUENCES_SET_LOPS|42| Nastaví počet volání. | 0 až 255 | |
||
| 140 | | SEQUENCES_SET_PERD|43| Nastaví prodlevu mezi voláními. | 0 až 255 jednotek, viz [[AMMI_v3#tc|Hodiny]] | |
||
| 141 | | SEQUENCES_SET_STAT|44| Nastaví status volání. | Zap, Vyp, Zámek | |
||
| 142 | | SEQUENCES_GET |45| Vrátí všechny vlastnosti sekvence. | Sled bajtů v posloupnosti seznamu z předchozího odstavce. | |
||
| 143 | | SEQUENCES_INIT |46| Uvolní všechna nastavení sekvencí. | | |
||
| 144 | | SEQUENCES_RUN |47| Spustí konkrétní volání. | 0 až maximální počet volání | |
||
| 145 | | SEQUENCES_AUTORUN |48| Spustí automatický běh volání. | | |
||
| 146 | 3 | Jednatel J.H. | |
| 147 | ------------------------------------------------------------- |
||
| 148 | |||
| 149 | h3(#ammi_iope). Syntaxe a sémantika pro ovládání [[IOPE_v3|IOPE]] modulu ([[AMMI_v3#ammi_iope|AMMI-IOPE]]) |
||
| 150 | |||
| 151 | [[AMMI_v3#ammi_iope|AMMI-IOPE]] je třída s metodami a proměnnými pro komunikaci, ovládání a nastevaení rozšiřujícího modulu [[IOPE_v3|IOPE]]. |
||
| 152 | |||
| 153 | Příkazy pro práci s metodami [[AMMI_v3#ammi_iope|AMMI-IOPE]] jsou v [[AMMI_v3#tx|tabulce Struktura odchozího těla rámce]] a jsou to: |
||
| 154 | |||
| 155 | |=. B0 |=. B1 |=. B2 |\2=. B3 |=. B4 |=. B5 |=. B6 | |
||
| 156 | |*ΣB* |*adredsa* |*zařízení* |*sdělení/příkaz* |popis |*data B 1* |*data B 2* |*data B 3*|*data B 4*| |
||
| 157 | |/28^.4|/28^.1:255|/28^.IOPE(0x01:0xFF)|/6^.COLLECTORS(0xC3)|/6^.nastaví všechny výstupy [[IOPE]]| | | | | |
||
| 158 | | 0x00 = vše vypnout | | | | |
||
| 159 | | 0x01 = vše zapnout | | | | |
||
| 160 | | 0x02 = vše invertovat | | | | |
||
| 161 | | 0x03 = náhodná kombinace | | | | |
||
| 162 | | 0xF0 = vrať stavy výstupů | | | | |
||
| 163 | |COFF(0xC0) |vypne výstup [[IOPE]] (vysoká impedance) | 0x00:0x0F = číslo kolektoru | | | | |
||
| 164 | |CON(0xC1) |sepne výstup [[IOPE]] (otevřený kolektor)| 0x00:0x0F = číslo kolektoru | | | | |
||
| 165 | |CTGL(0xC2) |invertuje výstup [[IOPE]] | 0x00:0x0F = číslo kolektoru | | | | |
||
| 166 | |/6^.PWM(0xD0:0xDF) |/6^.správa PWM pro jednotlivé výst. | 0x00 = PWM vypnout | | | | |
||
| 167 | | 0x01 = PWM zapnout | | | | |
||
| 168 | | 0x02 = PWM perioda | | | | |
||
| 169 | | 0x03 = PWM střída | | | | |
||
| 170 | | 0x04 = efekt1 | | | | |
||
| 171 | | 0xF0 = vrať aktuální nastavení | | | | |
||
| 172 | |/4^.ADC(0xA0:0xAF) |/4^.správa kanálů ADC | 0x00 = ADC vypnout | | | | |
||
| 173 | | 0x01 = ADC zapnout | | | | |
||
| 174 | | 0x02 = vrať hodnotu ADC kanálu | | | | |
||
| 175 | | 0xF0 = vrať aktuální nastavení | | | | |
||
| 176 | |/9^.ENCODER(0x60) |/9^.příkazy inkrementálního enkodéru| 0x01 = kontrola délky cyklů | | | | |
||
| 177 | | 0x02 = vrátí délka cyklů | | | | |
||
| 178 | | 0x03 = kontrola počtu cyklů | | | | |
||
| 179 | | 0x04 = vrátí počet cyklů | | | | |
||
| 180 | | 0x05 = vrátí směr rotace | | | | |
||
| 181 | | 0x06 = nastaví minimální délu | DELKA | | | |
||
| 182 | | 0x07 = nastaví maximální délu | DELKA(MSB) |DELKA(LSB)| | |
||
| 183 | | 0x08 = vyčistí čítače a hodnoty | | | | |
||
| 184 | | 0x09 = nastaví rozlišení čítače | ROZLISENI(0:255)| | | |
||
| 185 | 1 | Jednatel J.H. | |
| 186 | |||
| 187 | ------------------------------------------------------------- |
||
| 188 | |||
| 189 | h2(#dev). Vývojové informace |
||
| 190 | |||
| 191 | Vývojové informace mohou procházet uživatelé s bezpečnostní prověrkou reportér a vyšší. |
||
| 192 | |||
| 193 | # Aktuální vývojová verze: [[versions|2.x]] |
||
| 194 | # Developments Issues: #485 |
||
| 195 | # "Components List":https://www.tme.eu/cz/Profile/Parking/740721.html |
||
| 196 | |||
| 197 | ------------------------------------------------------------- |
||
| 198 | |||
| 199 | h2(#atch). Přílohy |